Простейший обмен двух CP1-EM по UDP, каждый шлёт другому пачку слов. В заголовке FINS вместо 80 стоит 81, т.е. посылка на запись не требует ответа. Довольно шуструю связь можно организовать.

   Пример приложения на делфи для чтения/записи памяти ПЛК по FINS/TCP. В архиве полный проект делфи с комментариями.

   Для SCU, пример, описание и генератор адресов по номеру модуля и номеру порта.

   Пример секундомера через запланированные прерывания на базе CJ1M. Возможно кому-то пригодится в качестве примера.

   Отправка СМС. Модем подключен через SCU41. В протоколе есть лишнее, можно убрать. Адрес SCU41 - 2.
   Вся передача - в протоколе, формирование сообщения и номер тел. - в Программе. Шлет на три указаных телефона

   Два контроллера связанные по сити Ethernet передают данные друг другу

   Пример, где аналоговый вход умножаем на заданный коэффициент и выдаем на выход.

   Подборка на тему Modbus Slave практически для всех контроллеров, почти всё нарыто в сети.
   Для CP1E рисовал сам, пытался сделать попроще и пошустрее.
   CP1E_RTU реализован только код 03 на чтение пакета, дальше стало неинтересно.
   CP1E_ASCII почти готов для работы с панелями от дельты, переделать под другого мастера будет нетрудно.
   много места всё не занимает, время цикла увеличивается только в момент приёма запроса с правильным адресом.

   Автоматический переход на летнее/зимнее время
   Доработанная программа, предоставленная Александром

   FB для преобразования выхода PIDAT (0....4000(FA0)) в импульсы Откр.\Закр. Успешно работает в системах, где ИМ нужно двигать очень короткими импульсами, т.к. реакция на движение ИМ очень быстрая (давление, проток...)

   FB для преобразования выхода PIDAT (0....4000(FA0)) в импульсы Откр.\Закр. Успешно работает в системах вентиляции, управляет заслонкой "по воде".

   Самописные пид для управления заслонкой. один простой, другой с корректировкой выхода по обратной связи с заслонки, т.е. величина импульса на заслонку корректируется в зависимости от положения заслонки и табличного соотношения между углом поворота и расходом. таблица в проге для заслонок BVA65/40, BVA 80/50 от кромшрёдера. (до 30-40 г. заслонка крутится шустро, потом медленнее) Если правилино записать во входную переменную ФБ время полного хода заслонки, пид параметры будут соответствовать полному ходу заслонки приведённому к 100%. ну и вообще без этого толком работать не будет. Предв настройки P=0.3 I=150.

   Функциональные блоки MODBUS RTU для CS/CJ

   В примере представлена программа управления интеллектуальным приводом ESD-VTG, контакторами TeSys U. Алгоритм обеспечивает немедленную передачу команды приводу. Возможно добавить опрос по тому же физическому порту других устройств с меньшим приоритетом.
   Добавлен экран NS терминала для отображения кнопок управления и состояния э-привода.
   Обмен данными между Мастером (контроллером) и подчиненными (интеллектуальным приводом) выполняется по протоколу Modbus. Программа состоит из основной части и вызываемых по условию нескольких подпрограмм, которые реализуют простые, часто используемые функции.
   В секции «БлокиУправленияКоманды» выполняется формирование команд электроприводу и вызов подпрограммы 6 для передачи команды.
   В секции «БлокиУправленияСтатус» выполняется последовательный или выборочный опрос по протоколу Modbus 10 сетевых номеров. Если какой-либо привод на момент опроса находится в движении, цикл его опроса сокращается за счет установки таймера опроса этого привода с меньши

   Выкладываю в примеры программу опроса приборов ОВЕН в том числе и ICPCON. Что не ясно пишите спрашивайте. Формально программа рабочая.
   По ICPCOn способ ускорения их опроса.

   понятно из названия...

   Пример программы PLC, реализующей автоматический переход на летнее/зимнее время по общепринятым правилам. Писалось для CJ1M.
   Автор : Александр

   Функциональный блок вычисления температуры по давлению фреона R22 в интервале 0.7-30.0 BAR. Работает не очень точно (2%),зато маленький.

   Функциональный блок вычисления температуры по давлению фреона R22 в интервале 0.0-8.0 BAR. Работает не очень точно (2%),зато маленький. Авторы: Радаев Михаил, Пилюгин Алексей.

   Пример работы с массивом.

   Последняя 100% рабочая версия Блока управления ТРВ. Опробованн. Исправлена грубейшая ошибка. Задать период лучше внутри блока. Авторы прежние.

   Использование K3HB-VLC в сетке Device Net для дозирования на разных бункерных весах, в примере два проекта, первый сыроват но работает, второй лучьше, но вариант только для дозирования одного компонента.

   Функциональный блок вычисления давления по температуре фреона R22. Работает не очень точно (2%),зато маленький. Авторы: Радаев Михаил, Пилюгин Алексей.

   Функциональный блок вычисления давления по температуре фреона R22. Работает очень точно (0.005%). Авторы: Кочетов Виталий, Пилюгин Алексей.

   Для контроллеров со слабой математикой. Пример точного масштабирования чисел двойной длинны, например для пересчёта значения скоростного счётчика в миллиметры.Автор опять Я.

   Функциональный блок вычисления температуры по давлению фреона R22. Работает очень точно (0.005%). Авторы: Кочетов Виталий, Пилюгин Алексей.

   ...подключение приводов к встроенным выходам (фирма NORTAN)...

   Когда делаешь шабашку с панелью NT полезно вставлять экраны отображающие состояние входов/выходов контроллера, для обслуживающего персонала это очень удобно, предоставил Евстропов Сергей.

   Протокол для аналоговых модулей IPC CON под модули CJ1W-SCU41, и пример использования протокола.

   Простейший, но эффективный фильтр для аналоговых значений из функции AVG(195), прикол в том что сделать нормальный фильтр из этой функции можно только в подпрограмме.

   Импортный пример использования некоторых функций для программера, предоставил Beckish Pavel.

   Управление инверторами через SCU41

   Пример программы и протокола обмена CJ1M и 6 приборов ТРМ138 от ОВЕН.
   Программа не совсем доведена до ума, но полностью рабочая версия. Опробована и обкатана и даже проверена на совместной работе с ТМ6