Насколько мне показалось TraceMode и МастерСкада похожи концептуально. Строишь себе систему автоматизации в виде дерева, потом наворачиваешь каждый уровень настройками, программами... Но мне больше понравилась TraceMode. Может потому, что в начале века побывал у них на 2-х недельном обучении и привез два талмуда документации. Пригодилось значительно позже, но вспомнилось быстро.
В основном использую СХ-Supervisor.
Пробовал InTouch. Был в полном восторге. Работал с ней долго над одним проектом.
Возможностей масса. Разбирался легко, несмотря на то, что версия была на англицком. Какая-то она оказалась интуитивно понятная. Насколько помню связь была через встроенный в скаду драйвер для ПЛК серии CJ.
Для мелких задач пробовал бесплатный огрызок от SCADA-системы "КАСКАД". Называется KVisionOPC. [
Тут скачать можно]. Разобрался быстро. Слабая (почти отсутствующая) защита от изменения проекта. Но заказчики плясали от счастья про бесплатность и легальность. Правда пробовал не с Омроном, но работает через любой OPC-сервер.