cpu13.ru - форум OMRON http://cpu13.ru/ |
|
Настройка PID OMRON http://cpu13.ru/viewtopic.php?f=10&t=3036 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | Heiser [ Ср окт 04, 2017 21:25 ] |
Заголовок сообщения: | Настройка PID OMRON |
Достался в наследство парогенератор. Принцип работы – идет горение топлива и на выходе впрыск воды ( пар с заданной температурой для тех.процесса). Поддержанием температуры занимается связка: термопара ДТПК045(тип К)- регулятор E5CC-CX3A5M-000( пид ) – клапан подачи воды с приводом Siemens SKD62. Суть проблемы - настроить на ровную температуру не получается, или залет за верхний предел или сильная раскачка. Коэф. PID методом подбора. Прошу помощи, для тех.процесса очень важна температура уставки. Еще вводная- парогенератор работает в режиме 50%, 100% мощности. так вот на 100% регулировка по температуре приближается к уставке +- 10 градусов, а на 50% качает +-20. Автонастройка регулятора проблему не решает. |
Автор: | Electric [ Чт окт 05, 2017 09:12 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Увеличить Р составляющую. Ограничить выход снизу. Смотреть. Неплохо определить период колебаний температуры для того чтобы понять куда двигать Д составляющую. У Овна была неплохо описана методика подбора коэффициентов. |
Автор: | falcen_d [ Чт мар 01, 2018 15:47 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Уважаемые, извините что вставляю сюда свой вопрос, нужна помощь. Есть датчик -100 до 100 кПа хочу настроить ПИД регулирование, не могу настроить регулятор Спасибо. Хочу на частотник отправлять герцы. Спасибо огромное. |
Автор: | Олег [ Пт мар 02, 2018 09:28 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
viewtopic.php?f=4&t=120 |
Автор: | falcen_d [ Пт мар 02, 2018 10:13 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Спасибо большое за помощь, а можно поделиться примером как подсчитать вакуум -1 до 1 бар. спасибо. Имею датчик -100 до 100 кПа 4-20мА хочу получить значение в паскалях. Помогите если не сложно. По функциональникам которые были приведены на форуме значение не совпадает с реальными ))) Подсчитать надо давление вакуума "- соответственно". |
Автор: | Алексей [ Пт мар 02, 2018 23:19 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
falcen_d писал(а): Спасибо большое за помощь, а можно поделиться примером как подсчитать вакуум -1 до 1 бар. спасибо. Имею датчик -100 до 100 кПа 4-20мА хочу получить значение в паскалях. Помогите если не сложно. По функциональникам которые были приведены на форуме значение не совпадает с реальными ))) Подсчитать надо давление вакуума "- соответственно". Весь диапазон у вас 200 кПа (от -100 до +100) Значит коэффициент будет равен 200\4000 = 0.05 А результат в кПа будет равен "входной сигнал" 355 (например) умножить на 0.05 и вычесть 100 (чтоб в сторону минуса отодвинуть) (355*0.05)- 100 =-82.25кПа Не трудно догадаться, что при 2000 на входе на выходе будет 0 кПа, а при 4000 будет +100 кПа, а при 0 на входе -100кПа |
Автор: | falcen_d [ Сб мар 03, 2018 16:34 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Спасибо огромное за помощь, за объяснение. |
Автор: | falcen_d [ Сб мар 03, 2018 21:39 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Добрый вечер, но теперь у меня появились сомнения что-бы задать -1Бар я ПИД регулятору должен подать 0, а регулятор будет работать? Пример был выше в принципе он отрабатывал но я не проверял на 0 задать и проверить пока не могу ((( |
Автор: | Алексей [ Вс мар 04, 2018 21:57 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
falcen_d писал(а): Добрый вечер, но теперь у меня появились сомнения что-бы задать -1Бар я ПИД регулятору должен подать 0, а регулятор будет работать? Пример был выше в принципе он отрабатывал но я не проверял на 0 задать и проверить пока не могу ((( Задание 0 ПИД поймет. Но тогда у Вас и задание и параметр должны быть 0-4000. Параметр - это просто, прямо сигнал с канала датчика, а вот уставку нужно пересчитать. Вариант 2 .ПИД не работает с отрицательными значениями. Вам нужно сделать пересчет для ПИДа как задания, так и параметра. Если задаете в Бар, то 1 очень малое число для регулятора (весь диапазон -1 до 1 это два всего. Если в кПа то можно просто к параметру ( как и к уставке) прибавить одну и ту-же константу. +100 например. И эти результаты подавать в ПИД как уставку и параметр (избавитесь от минуса) Если в Бар, то нужно написать ФБ преобразования. На входе от -1 до +1, на выходе от 0 до 4000. Но если Вы будите задавать (как и измерять) 1 бар, а не 1, 00 Бар это будет плохо, мало число очень. |
Автор: | falcen_d [ Пн мар 05, 2018 07:51 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Настройка PID OMRON |
Огромное спасибо за помощь. |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK) |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |