cpu13.ru - форум OMRON
http://cpu13.ru/

Подключение к серво R7D-AP04H
http://cpu13.ru/viewtopic.php?f=10&t=3205
Страница 1 из 1

Автор:  ALFIX [ Пн фев 12, 2018 16:29 ]
Заголовок сообщения:  Подключение к серво R7D-AP04H

Доброго времени суток. Имеется несколько штук R7D-AP04H.
Хотел подключиться, считать параметры, авто-настройку и т.п.
Подключение делал через Cx-Drive - autodetect, цеплял rs-232 на CN3.
Ничего не получилось...

Автор:  alexjdie [ Вт фев 13, 2018 07:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

1. проверяем как сделали кабель или у вас оригинальный?

Автор:  ALFIX [ Вт фев 13, 2018 08:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

alexjdie писал(а):
1. проверяем как сделали кабель или у вас оригинальный?

В описании привода есть схема кабеля, сделал, как на Вашем рисунке.

Автор:  alexjdie [ Вт фев 13, 2018 09:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

а все адреса серво просканировали?

Автор:  ALFIX [ Вт фев 13, 2018 09:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

alexjdie писал(а):
а все адреса серво просканировали?

видимо нет, select all не нажал)))

Автор:  ALFIX [ Вт фев 13, 2018 09:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

ALFIX писал(а):
alexjdie писал(а):
а все адреса серво просканировали?

видимо нет, select all не нажал)))

в обед попробую, отпишусь. спасибо за подсказку.

Автор:  ALFIX [ Вт фев 13, 2018 14:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

Подключился, в меню Auto Direct Options убрал лалочку возле Inventers, нашел драйвер по адресом 6. Все работает.

Автор:  alexjdie [ Вт фев 13, 2018 15:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Подключение к серво R7D-AP04H

логично, раз сервопривод ищем только Servo, адрес на сколько помню на морде крутилка есть можно посмотреть.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/