Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Вт мар 19, 2024 07:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 13 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Ср май 02, 2018 11:29 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Добрый день форумчане. Поставлена следующая задача: Необходимо реализовать на контроллере CJ1M-CPU12 позиционное ПИД регулирование температуры в выдувной машине посредством включения\выключения вентилятора отсоса. В конфигурации контроллера, на вводе, есть только модуль измерения температуры (CJ1W-TC001), т.е модуля аналогового выхода нет. Реальна ли эта задача?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Ср май 02, 2018 21:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Сб сен 30, 2006 14:07
Сообщения: 763
Откуда: Москва
А так у Вас один вентилятор и Вкл/Откл. Что ПИД будет делать? Просто включайте и выключайте по заданным температурам. Если два и более вентиляторов, то можно и ПИД ( я так много раз делала), а тут с одним вентилятором не вижу смысла.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Чт май 03, 2018 06:24 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Дело в том, что если без ПИД регулятора, т.е. без усреднения, интегрирования и дифференцирования вентилятор будет часто вкл\выкл. и точного регулирования температуры не получится. Конечно можно включать его(вентилятор) по заданной температуре, а выключать, используя гистерезис например. Вентилятор управляется частотным преобразователем у которого есть возможность включать 2 скорости.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Чт май 03, 2018 09:28 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Можно попробовать ШИМом скорость на инверторе дёргать, функция TPO вроде.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пт май 04, 2018 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Сб сен 30, 2006 14:07
Сообщения: 763
Откуда: Москва
Если есть возможность дискретными сигналами включать две скорости, то тогда используйте стандартный ПИД. Выход ПИД 0-4000. К примеру при значении выхода ПИД 0-обе скорости выключены, при скажем 500 включается первая скорость, при 1000 вторая. Отключается вторая при 800, отключается первая при 100. Эти значения нужно подобрать экспериментально. Я делала ФБ для этого, но на три и более вентиляторов.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Чт май 10, 2018 14:31 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
У частотников можно настроить дискретные входа как
плавное увеличение/уменьшение частоты.
И скорость реагирования.
Получается что-то подобие заслонки управляемой 3х позиционным приводом.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пт май 11, 2018 14:24 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Алексей писал(а):
Если есть возможность дискретными сигналами включать две скорости, то тогда используйте стандартный ПИД. Выход ПИД 0-4000. К примеру при значении выхода ПИД 0-обе скорости выключены, при скажем 500 включается первая скорость, при 1000 вторая. Отключается вторая при 800, отключается первая при 100. Эти значения нужно подобрать экспериментально. Я делала ФБ для этого, но на три и более вентиляторов.

Будет ли стандартный пид работать без физического наличия в конфигурации контроллера модуля аналоговых выходов?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пт май 11, 2018 15:27 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
будет


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пн май 14, 2018 07:50 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Решили вентиляторы вкл\откл без ПИД, как посоветовал(а) Александр. Однако появились другие проблемы. На изображении показаны числовые данные температуры в контроллере и числовые данные HMI. Как эти числа привести в одинаковый формат?


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пн май 14, 2018 10:28 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Получилось как-то так...


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пн май 14, 2018 13:05 
Не в сети

Регистрация: Вт фев 12, 2008 11:30
Сообщения: 324
Откуда: Cherepovets
Это когда экран терминала рисует один человек, а программу контроллера - другой.
Двоично-десятичный формат не стоит использовать уже. Он для совместимости со старенькими контроллерами.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Пн май 14, 2018 13:28 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Мне не хотелось бы лезть во всю программу, менять форматы и т.д. Главное решить поставленную задачу. Завтра загружу в контроллер и отпишусь по результату.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Позиционный ПИД регулятор
СообщениеДобавлено: Ср май 16, 2018 08:04 
Не в сети

Регистрация: Сб июн 09, 2012 09:26
Сообщения: 95
Измененная программа загружена, проверена и отлично работает. Спасибо всем за участие.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 13 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3