Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 11:13

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 10 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Вс мар 01, 2020 21:10 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
Изначальная ситуация: есть револьверная (вращающаяся) дверь. Управляется CPM2A, крутит сервак SIGMA II со своим мотором. Управление серво по цифровым входам, задание скорее всего через высокоскоростыне выхода импульсами. Из обратной связи с привода на контроллер только сигналы готовности и ошибки. Так же на контроллер на высокоскоростные входа заводится A B Z инкрементального энкодера, который установлен на оси двери. Плюс концевики, кнопки стопа.
Дверь должна плавно разгоняться и крутиться с заданой скоростью
Теперь проблемма. В какой то момент веремени начались сбои в работе: при старте двери с места происходят рывки двери на месте, система не может расскрутится, если подтолкнуть дверь рукой то вроде начинает работать. Работоспособность сервопривода и мотора была проверена так же как и комплект параметров. Программу ПЛК сравнил с рабочей системой, тоже проблемм нет
Забегая на перед скажу, что сейчас проблемма решилась заменой контроллера на рабочий новый. Но чисто для себя хотелось бы разобраться в ошибке, может кто подскажет в каком направлении копать,
У контроллера были проверены на работоспособность входа/выхода, проблемм нет.
Хотел проверить как работают высокоскоростные выхода. Курил мануал про работе с режимом импульсных выходов, но контроллер отказыватеся выдавать импульсы на выхода.

Проект слитый с рабочей системы прилепил


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Вс мар 01, 2020 22:14 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
В проге для выходов только инструкция ACC, из списка расширенных инструкций, чтобы работала, нужно добавить её в список и загрузить эти инструкции в контроллер.

т.е. позиционирования там по факту и нет, фактически управление скоростью.
а почему тупило, нужно искать на работающем оборудовании.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 10:07 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
Олег писал(а):
В проге для выходов только инструкция ACC, из списка расширенных инструкций, чтобы работала, нужно добавить её в список и загрузить эти инструкции в контроллер.

т.е. позиционирования там по факту и нет, фактически управление скоростью.
а почему тупило, нужно искать на работающем оборудовании.

то есть в принципе энкодер там тоже не нужен? честно говоря функций по работе со счетчиком в проекте не увидел (а может не там смотрел :))


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 11:08 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
Олег писал(а):
В проге для выходов только инструкция ACC, из списка расширенных инструкций, чтобы работала, нужно добавить её в список и загрузить эти инструкции в контроллер.


на этом моменте "встала" проблема :D
" не удалось загрузить функции расширения Проверьте 2-х позиционный переключатель ПЛК или параметры"
куда смотреть? переключателей я в принципе нигде не нашел. в параметрах вроде выставил работу с пользовательскими инструкциями


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 11:51 
Не в сети

Регистрация: Вт май 27, 2008 11:41
Сообщения: 559
nickkzl3 писал(а):
на этом моменте "встала" проблема :D
" не удалось загрузить функции расширения Проверьте 2-х позиционный переключатель ПЛК или параметры"
куда смотреть? переключателей я в принципе нигде не нашел. в параметрах вроде выставил работу с пользовательскими инструкциями


В W353 вроде бы как написано про счетчик,про фун.экспаншен то же вроде бы как,выбрать ф_ции,загрузить в реж.программ...


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


Отредактировал DEFO. Дата редактирования: Пн мар 02, 2020 14:05.

В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 12:35 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
DEFO писал(а):
nickkzl3 писал(а):
на этом моменте "встала" проблема :D
" не удалось загрузить функции расширения Проверьте 2-х позиционный переключатель ПЛК или параметры"
куда смотреть? переключателей я в принципе нигде не нашел. в параметрах вроде выставил работу с пользовательскими инструкциями


В W353 вроде бы как написано про счетчик,про фун.экспаншен то же вроде бы как,выбрать ф_ции,загрузить в реж.программ...

с функциями высокоскоростного счетчика вроде как и разобрался
у меня сейчас проблема в том что я в тестовом режиме не могу проверить как работает импульсное задание скорости. не могу загрузить в плк функции расширения


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 12:48 
Не в сети

Регистрация: Вт май 27, 2008 11:41
Сообщения: 559
посмотрите если есть желание...https://www.youtube.com/watch?v=woOpBha3tgg
Функции расширения загружать в режиме программ,после этого передернуть питание,
в мануале все написано...смотрите внимательно...
Прога которую вы выложили она реально рабочая ???
Если да то в ней уже нужные функции расширения выставлены,...

P.S можно просто скопировать эти настройки в реальный подключенный PLC, ваш проект с форума,подключаетесь программером,загружаете функции расширения или что там вам еще нужно...


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 17:00 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
DEFO писал(а):
посмотрите если есть желание...https://www.youtube.com/watch?v=woOpBha3tgg
Функции расширения загружать в режиме программ,после этого передернуть питание,
в мануале все написано...смотрите внимательно...
Прога которую вы выложили она реально рабочая ???
Если да то в ней уже нужные функции расширения выставлены,...

P.S можно просто скопировать эти настройки в реальный подключенный PLC, ваш проект с форума,подключаетесь программером,загружаете функции расширения или что там вам еще нужно...

да, входа выхода настроил, проверил, импульсы есть.
по аппаратной части выходит проблем нет...
тогда надо искать проблему в софте


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Пн мар 02, 2020 20:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
nickkzl3 писал(а):
то есть в принципе энкодер там тоже не нужен? честно говоря функций по работе со счетчиком в проекте не увидел (а может не там смотрел :))

Энкодер задействован, инструкция PRV встречается, но похоже это "мусор" из предыдущих версий проги.
Задействован адрес энкодера, 248, он как то пересчитывается в какие то попугаи и попадает в DM5, дальше куча сравнений в разных частях проги.

Проще своё написать, (желательно на новом контроллере) чем в этом разбираться


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Револьверная дверь под управлением CPM2A
СообщениеДобавлено: Вт мар 03, 2020 13:02 
Не в сети

Регистрация: Ср янв 15, 2020 16:38
Сообщения: 13
Олег писал(а):
nickkzl3 писал(а):
то есть в принципе энкодер там тоже не нужен? честно говоря функций по работе со счетчиком в проекте не увидел (а может не там смотрел :))


Проще своё написать, (желательно на новом контроллере) чем в этом разбираться

Да в принципе так и поступили, втулив в замен CP1L :)


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 10 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3