Я бы так не сказал, AS200/300 в чём то круче CJ2 и намного интереснее по цене. (уже применял)
ISPSoft конечно очень сильно по удобству отстаёт от CX-Programmer, но из за цены контроллеров можно и потерпеть.
Для малышей CP, тоже есть достойная замена ES2 с эзернетом, и ES3. Там малышей DVP полно, на любой вкус. И они кстати заметно шустрее CP1, хотя CP2E, наверно пошустрее Дельты.
Похожие на NX тоже есть.
Один из моих заказчиков вынуждено переехал на ES2, второй уже на Авито Омроном закупился, третьему продавец от Омрона клянётся что всё поставят (обязательно
)
Дельта Тайваньская контора, т.е. с чипами у них скорее всего получше будет чем у других. У Дельты вроде и в материковом Китае производства дофига, т.е. если у Тайваня начнутся проблемы, производство на материке не остановят.
-----------------
И какой то финт ушами от Дельты, они себя начали продавать под другим брендом незадолго до 24 февраля, возможно пытаются подготовится к Китайскому конфликту.
https://aliexpress.ru/item/100500246657 ... 22b0cHW7owВозможно что это оригинальный DVP-ES2 с левой наклейкой.
---------------------
AS200 VS CJ2
у AS228 в отличии от CJ2, уже на борту, 6 входов энкодеров, 6 пар выходов для серв или шаговиков, 2 порта rs485, один CAN на который можно повесит что то похожее на девайсНет Омрона, и рулить сервами из точки в точку. Ну и фичи типа линейная или круговая "интерполяция" по двум осям с выходов. (только по выходным осям, т.е. не совсем интерполяция)