Уже НЕ секрет ,что сложную математику на контроллерах СJ/CS можно выполнить через MatLab / Simulink . Покрайней мере пакет LabView с привязанным драйвером NI OPS Server (что распологает значительной базой для связи с различными ПЛЦ) позволяет сделать что-то в этом роде.
Кто имел с этим дело и кому уже что-то подобное удавалось реализовать через Simulink или LabView просьба откликнуться !!!! ???