mihl, а что значит "Структура сети в CX-Integrator определяется, но параметры с частотников определяются не всегда."??? EDS-файл тот который нужно установлен? Провода надёжно подключены? Как конкретно считываешь/записываешь параметры в Алтивары?
Адреса слов обмена между ПЛК и частотником установлены верно? Кто изначально запускал систему в жизнь? Слишком мало информации для советов почтенной публики...
А что за устройство/программа выдаёт сообщение "Sending command failed". Лично я никак понять это не могу.
До кучи проект Интегратора на обозрение народных масс выкладывай.