Добрый день.
И снова вопрос по датчикам, только если в соседней теме нужно было контролировать линейное перемещение то здесь угол.
Точнее задача конечно в измерении толщины ковра материала на конвейере. Идея в измерении угла отклонения штанги скользящей по этому ковру. Нужен не дорогой датчик.
Подскажите кто что знает.

Сомневаюсь что таким датчиком что получится. лучше не парится и ставить лазерный http://industrial.omron.ru/ru/products/ ... fault.html можно попробовать и контактный датчик для измерений.

ну а если совсем дёшево то http://www.megak.ru/Data/_2LS/i_list_analogM30.htm или http://www.megak.ru/Data/_2LS/i_list_analogM18.htm только в этом случае что-то металлическое по ковру должно скользить.

А штанга которая по ковру скользит, прыгать не будет?

Посмотрите номенклатуру датчиков фирмы SICK
Ну или Питерской СКБ ИС, датчики типа ЛИР.

Можно попробовать и энкодером, я думаю, только нужно с высоким разрешением, и эксперимент обязательно провести.

Думаю, что штанга будет подпрыгивать на конвейере, даже если пружины поставить, да и прослужит очень короткий срок.
Я бы лазерный датчик поставил. И при изготовлении неподвижный крепеж датчика окажется намного проще и дешевле двигающихся механических конструкций.

Дело в том, что:
1. Материал ко которому скользит штанга не образивный и мягкий. Поэтому возможно даже придется противовес вешать.
2. Необходимо около 5ти таких штанг чтобы мерить равномерность толщины по всей ширине ковра.
3. диапазон толщины задан от 50 до 200 мм, может и до 250 или 300 дойти.
4. Лазерные датчики неприемлимы по причине сильной шероховатости поверхности ковра и не менее сильной запыленности.

Пример со штангой подсмотрел на фотографии прототипа, но подробностей узнать невозможно.

Тогда ставь индукционники с аналоговым выходом и не парься. Если измерять не толщину а отклонение размера, проблем быть не должно. Только под каждый размер ковра датчики придётся подымать или опускать, возможно и настраивать по шаблону. При таком способе толщина ковра вообще не имеет значения.

Неплохо бы и с ультразвуковым датчиком поэкспериментировать...
СКБ ИС от омрона по цене практически не отличается, а вот по нагрузкам на вал отстаёт, и я очень удивился когда узнал что у оптических датчиков СКБ ИС бывает погрешность измерения, т.е. наверно не могут гарантировать стабильное считывание всех щелей на диске?

В том то и фишка, что нужно мерить автоматически корректировать. а толщина может меняться быстро и просто оператором, поэтому ручная настройка датчиков на новую толщину исключена, да и спецы там дубовые быдут.
И еще один минус с экспериментом, нет возможности пробовать кроме как на объекте но это не скоро и очень далеко, а решение как всегда нужно здесь и сейчас.

И чё парится, есть несколько решений различных по удобству и деньгам, пусть заказчик и решает, и несёт ответственность за то что получилось. Фишка не только в том как правильно и с минимальными затратами решить задачу. Фишка в том, чтобы, или сделать правильно, или сделать не очень правильно, но чтобы претензий потом не было. Подготовь несколько вариантов и разберись с заказчиком, это самое простое решение. Кстати иногда можно расширить договор на всякие экспериментальные работы, заказчики часто на это вполне адекватно реагируют.

В общем суть понятна, буду решать.
На заказчика конечно свалить решение не удастся, равно как и эксперимент, начальство не даст добро на такой ход. Начальство хочет показать себя самыми умными, поэтому заказчика не беспокоим.

Делать проект, ответственность за результат которой переложить на самих заказчиков... И еще открыто сказать им об этом. Стоит повернуть эту ситуацию в выгодную сторону: Гарантировать только проверенную разработку!
На первый взгляд самая простая задача после подробного изучения часто становится значительно сложнее, а решений гораздо больше. Все же лучше изначально знать цель измерения. Может быть, нужно избавиться от просыпи или взвешивать на конвейере? Или может выравнивание насыпи?

Я думаю многие знакомы с темой производства минеральной ваты.
Задача получение равномерного ковра из базальтового волокна путем управления отсеками осаждения. Вот если очень просто постановка задачи.