Ну вариантов несколько, начиная от установки на месте компьютера с CX-Programmer и организации удаленного доступа к компьютеру, до установки специализированного оборудования - модема, роутера и т.д. Понравилось решение от фирмы eWon, можно здесь почитать:
http://www.ewon.biz. С Omron работает, сам пробовал.
Но скорее всего все равно придется хоть раз, но приехать что бы все настроить. Единственно, если процессор уже висит в местной локальной сети, то первый вариант (через удаленное администрирование на компьютере) может пройдет без приезда.