Ответа на форуме не дождался, запросил техподдержку OMRON. Оттуда пришёл ответ, что новые приводы Sigma-5 имеют переключатель поддержки шины первого поколения, но вот параметры привода изменены значительно: изменена нумерация и расположение в памяти. Т.е. нужно менять командную адресацию управления в контроллере (переписывать программу управления движением), если к нему есть доступ.
В моём варианте это не вариант (тавтология, sorry), так как доступа к контроллеру нет, да и в этом случае нужно менять весь парк приводов (а их десяток на одной линии), что тоже не вариант.
За сим считаю тему закрытой.
Всем спасибо, кто хотя бы просто читал мой разговор с самим собой...