Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт авг 22, 2019 04:07

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 10 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Вт июн 05, 2018 13:46 
Не в сети

Регистрация: Вт июн 05, 2018 12:22
Сообщения: 4
Всем здравия и благополучия!
Пробую изучать сервопривод R88D-KN01H-EKT, подключаюсь к нему напрямую через USB, делаю пробный пуск через программу CX-DRIVE... Программа пишет ошибка А.870 (ошибка входа аварийного останова) Во время подачи команды Step Jog возникла ошибка (нет готовности сервопривода). Где почитать о этих ошибках и их устранении?
Есть толковые инструкции как программировать сервопривод, например, если надо чтоб он управлялся через ПЛК CP1L-EM30DT1-D.
Подскажите с чего начать если не сложно..


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Вт июн 05, 2018 17:58 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 185
Откуда: Санкт-Петербург
Начинать надо с инструкции по эксплуатации. У сервопривода по умолчанию есть два входа, на которые должны подаваться сигналы от концевых выключателей крайнего положения. Так называемое - крайнее положение механизма. Эти сигналы - нормально закрытые. То есть, для того, чтобы мотору разрешили работать, на входы должны подаваться сигналы высокого уровня.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Вт июн 05, 2018 20:58 
Не в сети

Регистрация: Вт июн 05, 2018 12:22
Сообщения: 4
"То есть, для того, чтобы мотору разрешили работать, на входы должны подаваться сигналы высокого уровня."
Как их подать, сигналы высокого уровня? Не могу найти руководства по сервоприводу. Может подскажете где посмотреть руководство?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Вт июн 05, 2018 22:13 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 185
Откуда: Санкт-Петербург
R88D-KN01H-EKT - тут видимо опечатка. Привод R88D-KN01H-ECT. С интерфейсом EtherCAT.
https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v1/i576_accurax_g5_servomotors_drives_with_ethercat_control_users_manual_en.pdf
Тут описание принципа и правил работы именно с этой серией.
Все на английском.
Вообще можете в сети найти некоторое количество литературы на русском языке по работе с сервосистемами. Общие принципы ц всех примерно одинаковы. Отличаются нюансами и "тонкими материями".


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Ср июн 06, 2018 06:19 
Не в сети

Регистрация: Чт сен 26, 2013 18:49
Сообщения: 104
Почему все забывают про оф сайт Омрона в России и ищут документацию чёрте где?

https://industrial.omron.ru/ru/products ... #downloads

Всё, что есть на русском там можно найти


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Ср июн 06, 2018 08:59 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 185
Откуда: Санкт-Петербург
Так и я дал ссылку на официальный ресурс Омрона. Просто по данной теме искать нужно не русские документы. Искать нужно актуальные, подробные и оригинальные. А уж на каком языке они будут - как повезет.
Кстати, очень полезно посмотреть на видеопрезентации, видеоруководства и видеоролики об опыте инженеров в YouTube. Частенько присматриваю там полезную информацию.
По ссылке, которую Вам дали выше, скачайте и переведенную инструкцию для тех же приводов с аналоговым и импульсным управлением. Для старта и общего понимания работы с приводом с этого и начните. В той ссылке, что я Вам давал, информация больше об управлении по сети. Это в общем следующий шаг.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Ср июн 06, 2018 09:49 
Не в сети

Регистрация: Вт июн 05, 2018 12:22
Сообщения: 4
У меня такое ощущение что весь инэт перерыл... Вот по другому двигателю например советуют подключаться так :http://www.myomron.com/index.php?action=kb&article=1474. У меня R88D-KN01H-EKT с интерфейсом EtherCAT. Как говорят у сервопривода по умолчанию есть два входа, на которые должны подаваться сигналы от концевых выключателей крайнего положения... На СN1? Так нет там их...


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Ср июн 06, 2018 13:20 
Не в сети

Регистрация: Чт сен 26, 2013 18:49
Сообщения: 104
В документации I576 стр. 151 (Aeroplan выше ссылку давал)


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Чт июн 07, 2018 13:01 
Не в сети

Регистрация: Вт июн 05, 2018 12:22
Сообщения: 4
varnike писал(а):
В документации I576 стр. 151 (Aeroplan выше ссылку давал)

Как же долго я догоняю... Спасибо большое. Привод начал работать, изучаю дальше..


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод R88D-KN01H-EKT не могу запустить..
СообщениеДобавлено: Пт май 31, 2019 16:28 
Не в сети

Регистрация: Чт апр 03, 2014 13:17
Сообщения: 10
есть сайт где и русскую и английскую документацию сразу видно. На счёт актуальности не знаю http://omrondoc.ru/


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 10 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3