Добрый день! Возник вопрос по замене сервопривода. Оборудование которое стояло:
Контроллер OMRON CPM2A
Сервопривод R7D-AP04H
Cерводвигатель R7M-A40030-S1
Так как это оборудование снято с продажи (устарело). Было заменено на:
Контроллер OMRON CPM2A (не менялся )
Сервопривод R88D-KT04H
Cерводвигатель R88M-K40030H-S2
Подключение на старом сервоприводе на разъеме CN1 были задействованы 1,2,8,10,13,14.контакты
Вложение:
насколько я понимаю то у нового все те же контакты немного не так расположены 3,4,39,38,7,29.
Клеммы питания силовой цепи использовал L1 и L3
Клеммы для подключения серводвигателя U,V,W
CN2 там ничего не перепутаеш
пробовал подключить на сервоприводе светится r__0 при попытке старта появляются цифры с минусовым значением. Но при этом серводвигатель ни подает никаких признаков