Предполагаю, что Вам необходима не стандартная библиотека, а умная голова, которая придумает как это все эффективно подружить.
Определитесь какими командами управляется привод, какую информацию предоставляет,
по какому интерфейсу будет связьДля EtherCat необходимо у производителя запросить файл *.xml
Скормить - не сложно: правой кнопкой мыши на мастере, выбрать Display ESI Library, Install (File)
Вот будут ли работать все эти инструменты управления движением, под которые специально заточен процессор, со сторонними производителями?
Вот такие стандартные библиотеки существуют:
Цитата:
Служба загрузки библиотеки Sysmac
Библиотека Sysmac для контроллера машинной автоматизации NJ / NX / NY
Библиотека тестового прогона MC (SYSMAC-XR001)
Библиотека тестового прогона MC используется для выполнения тестового прогона, в котором используется функциональный модуль MC. В этой библиотеке предусмотрена обработка для управления осями, в которых использовалась MPG (т.е. ручной генератор импульсов). Вы можете использовать эту библиотеку, чтобы уменьшить трудозатраты на программирование при создании программы пробного запуска, в которой использовалась MPG.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.1.2, выпуск
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_MC_TestRun_V1_1_2.exe (8,1 МБ) Ver.1.1.2
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_MC_TestRun_V1_1_0.smc2 ( 2,1 МБ ) Ver.1.1.0
Библиотека таблиц команд MC (SYSMAC-XR002)
Библиотека таблиц команд MC используется для непрерывного позиционирования, в котором используется функциональный модуль MC. Вы можете использовать эту библиотеку вместе с инструкциями по управлению движением контроллера серии NJ / NX / NY. Программа, которая использует несколько инструкций управления движением, будет ненужной при использовании этой библиотеки.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.1.2, выпуск
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_MC_CmdTbl_V1_1_2.exe (10,2 МБ) Ver.1.1.2
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_MC_CmdTbl_V1_1_0.smc2 (2,9 МБ) Ver.1.1.0
Библиотека MC Toolbox (SYSMAC-XR003) Библиотека MC Toolbox
используется для реализации программы управления двигателем в пользовательской программе. Обработки, такие как обработка PID и обработка фильтра, предусмотрены в этой библиотеке. Вы можете использовать эту библиотеку для сокращения трудовых ресурсов программирования при создании программы для управления двигателем.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.1.2, выпуск
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_MC_Toolbox_V1_1_2.exe (10,4 МБ) Ver.1.1.2
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_MC_Toolbox_V1_1_0.smc2 (4,0 МБ) Ver.1.1.0
Библиотека EtherCAT серии G5 (SYSMAC-XR004)
Библиотека EtherCAT серии G5 используется для инициализации абсолютного энкодера, резервного копирования и восстановления параметров сервопривода серии OMRON G5 со встроенной связью EtherCAT. Вы можете использовать эту библиотеку для сокращения трудовых ресурсов программирования при реализации обработки для сервопривода.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.1.2, выпуск
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_EC_G5_V1_1_2.exe (9,4 МБ) Ver.1.1.2
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_EC_G5_V1_1_0.smc2 (2,4 МБ) Ver.1.1.0
Библиотека EtherCAT серии N-Smart (SYSMAC-XR005)
Библиотека EtherCAT серии N-Smart используется для резервного копирования и восстановления параметров модуля связи датчика OMRON E3NW (типа EtherCAT). Вы можете использовать эту библиотеку для сокращения трудовых ресурсов программирования при реализации обработки для блока связи датчика.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., вер.1.2.1 выпуск
Updated Обновлен список контроллеров поддержки Setup_EC_E3NW_V1_2_1.exe (8,7 МБ) Ver.1.2.1
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_EC_E3NW_V1_2_0.smc2 ( 1,6 МБ ) Ver.1.2.0
Библиотека управления подавлением вибрации (SYSMAC-XR006)
Библиотека подавления вибрации используется для подавления остаточной вибрации, вызванной работой машин. Вы можете использовать эту библиотеку вместе с инструкциями по управлению движением контроллера серии NJ / NX / NY.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 1.0.2
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_VS_Toolbox_V1_0_2.exe (15,3 МБ) Ver.1.0.2
[Пример программы1]
・ Расчет параметров подавления вибрации по частоте резонанса 1
Filter Фильтр VS по нескольким частотам 1
・ Расчет параметров позиционирования по времени 1
3 апреля 2017 г. Sample1_VS_Toolbox_V1_0_0.smc2 (4,3 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы2]
Profile Профиль подавления вибрации в течение определенного времени 1 Profile Профиль в
зависимости от постоянной скорости VS 1
апреля 3, 2017 Первоначальный публичный выпуск Sample2_VS_Toolbox_V1_0_0.smc2 (3,0 МБ) Ver.1.0.0
Библиотека контроля температуры (SYSMAC-XR007)
Библиотека контроля температуры используется для контроля температуры на высоком уровне. Вы можете использовать эту библиотеку вместе с инструкциями аналогового управления контроллера серии NJ / NX / NY.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., выпуск версии 1.0.2
Updated Обновлен список поддерживаемых контроллеров Updated Обновлен
DirectPowerControl FB Setup_TC_Toolbox_V1_0_2.exe (9,3 МБ) Ver.1.0.2
[Пример программы]
3 апреля 2017 г. Первый публичный релиз Sample_TC_Toolbox_V1_0_0.smc2 ( 2,1 МБ ) Ver.1.0.0
Библиотека монитора работы устройства (SYSMAC-XR008)
Библиотека монитора работы устройства используется для мониторинга работы таких устройств, как воздушные цилиндры, датчики, двигатели и другие устройства.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 1.0.2
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_BC_DeviceMonitor_V1_0_2.exe (15,9 МБ) Ver.1.0.2
[Пример программы1]
Operation Мониторинг работы устройства цилиндра (двойной)
・ Мониторинг работы устройства фотоэлектрического датчика
・ Измерение времени цикла
・ Запись с регистратора данных на карту памяти SD
3 апреля 2017 г. Первоначальный публичный выпуск Sample1_BC_DeviceMonitor_V1_0_0.smc2 (3,1 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы2]
Compare Сравнение логов
3 апреля 2017 г. Первый публичный выпуск Sample2_BC_DeviceMonitor_V1_0_0.smc2 (2,5 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы3]
・ Отображение битовой записи
3 апреля 2017 г. Первый публичный выпуск Sample3_BC_DeviceMonitor_V1_0_0.smc2 (2,9 МБ) Ver.1.0.0
Библиотека управления роботом Adept (SYSMAC-XR009)
Библиотека управления роботом Adept используется для непосредственного управления роботами Adept с ЦП NJ / NX или промышленного ПК серии NY. Вы можете использовать эту библиотеку для управления любыми типами роботов, такими как параллельный, SCARA и сочлененный с ПЛК, с общими инструкциями и общим методом программирования.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 2.0.3
Updated Обновлен список поддерживаемых контроллеров Setup_EIP_Adept_V2_0_3.exe (12,2 МБ) Ver.2.0.3
Библиотека управления взвешиванием (SYSMAC-XR010)
Библиотека управления взвешиванием используется для контроля взвешивания сырья для промышленных изделий с помощью блока ввода тензодатчиков серии NX NX-RS1201. Также включены функции, которые используются для отображения и корректировки значений измерений. Вы можете использовать эту библиотеку управления взвешиванием, чтобы сократить объем работы по программированию при реализации обработки для взвешивания на каждом устройстве.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 1.0.2
・ Обновлен список контроллеров поддержки Setup_WC_Toolbox_V1_0_2.exe (10,9 МБ) Ver.1.0.2
[Пример программы и данные HMI]
1 июля 2016 г. Первый публичный релиз WC_Template_E_V1_0_0.smc2 (3,5 МБ) Ver.1.0.0
Библиотека EtherCAT серии 1S (SYSMAC-XR011)
Библиотека серии EtherCAT 1S используется для резервного копирования и восстановления параметров, инициализации абсолютного энкодера, устранения ошибки, обнаруженной при замене двигателя, и выполнения перезапуска агрегата, когда сервопривод серии OMRON 1S со встроенным сервоприводом -в EtherCAT-связи настроены и заменены. Эта библиотека также включает в себя функциональный блок, который регулирует усиление, помогая настраивать и заменять сервоприводы без использования программного обеспечения.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
9 декабря 2019 г. Выпуск 2.0.0.1
・Устранена проблема, из-за которой некоторые FB не ссылались на Справочник инструкций. Setup_EC_1S_V2_0_1.exe ( 11,5 МБ ) Ver.2.0.1
[Пример программы 1 - EC_1S]
1 июля 2019 г., выпуск 2.0.0.0
・ Добавлен пример программы для MotorSetup_1S и Restart_1S. Sample1_EC_1S_V2_0_0.smc2 (2,4 МБ) Ver.2.0.0
[Пример программы 2 - EC_1S_EasyTuning]
1 июля 2019 г. Первый публичный выпуск Sample2_EasyTuning_1S_V1_0_0.smc2 (2,9 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы и данные HMI]
17 сентября 2019 г. Первый публичный релиз HMI_Sample_EasyTuning_V1.0.0.smc2 (3,4 МБ) Ver.1.0.0
Библиотека упаковочных машин (SYSMAC-XR012)
Библиотека упаковочных машин используется для управления различными упаковочными машинами с ЦП NJ / NX или промышленным ПК серии NY. Библиотека упаковочных машин обеспечивает точную и высокоскоростную обработку упаковки, а также сокращение программирование человеко-часов, а также человеко-часов для запуска системы упаковки.
Использование PackML-совместимых функциональных блоков поддержки PackML облегчает соответствие стандарту PackML.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 2.0.0
Updated Обновлен список контроллеров
поддержки ・ Поддержка массива переменной длины Setup_Packaging_V2_0_0.exe (29,5 МБ) Ver.2.0.0
[Пример программы - Rotary Knife 1]
3 октября 2016 г. Первый публичный релиз Sample1_PKG_RK_V1_0_0.smc2 (2,8 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы - Rotary Knife 2]
3 октября 2016 г. Первый публичный релиз Sample2_PKG_RK_V1_0_0.smc2 (3,1 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы - Winder 1]
3 октября 2016 г. Первый публичный выпуск Sample_PKG_WU_Inverter_V1_0_0.smc2 (1,5 МБ ) Ver.1.0.0
[Пример программы - Winder 2]
3 октября 2016 г. Первый публичный релиз Sample_PKG_WU_Servo_V1_0_0.smc2 (1,5 МБ ) Ver.1.0.0
Библиотека сервопресса (SYSMAC-XR013) Библиотека сервопресса
используется для генерации команд управления и контроля работы привода для сервопрессов с модулем ЦП серии NJ / NX или промышленным ПК серии NY. Вы можете использовать библиотеку сервопрессов, чтобы реализовать высокоскоростное и высокоточное управление сервопрессами и сократить время программирования.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 2.0.0
Updated Обновлен список контроллеров
поддержки ・ Поддержка массива переменной длины Setup_ServoPress_V2_0_0.exe (22,9 МБ) Ver.2.0.0
[Пример программы 1 (For Library Ver.1.xx)]
5 января 2017 г. Выпуск Ver.1.0.1 Sample_SP_SingleAxisPrgOpr_V1_0_1.smc2 (223,4 КБ) Ver.1.0.1
[Пример программы 1 (для библиотеки версии 2.0.0 или новее)]
1 марта, версия 2019 версии 2.0.0 Sample_SP_SingleAxisPrgOpr_V2_0_0.smc2 (2,5 МБ) Ver.2.0.0
[Пример программы 2]
5 января 2017 г. Выпуск Ver.1.0.1
Updated Обновлен список контроллеров поддержки Sample_SP_PrgStatusCtrl_V1_0_1.smc2 (102,0 КБ) Ver.1.0.1
[Пример программы 3]
5 января 2017 г. Выпуск Ver.1.0.1 Sample_TorqueToLoad_V1_0_1.smc2 (84,0 КБ) Ver.1.0.1
Библиотека измерений размеров (SYSMAC-XR014)
Библиотека измерений размеров - это система, которая соединяет ЦП NJ / NX или промышленный ПК серии NY, контроллер конфокального датчика смещения волокон ZW-8000/7000/5000 и контактный датчик E9NC-TA0. Введите Smart Sensor через EtherCAT-связь. Он используется при выполнении измерений различных размеров. Используя библиотеку измерений размеров, вы можете повысить точность измерений, расширить диапазон измерений и сократить объем работы по программированию.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта, выпуск 2019 версии 2.0.0
Updated Обновлен список контроллеров
поддержки ・ Поддержка массива переменной длины Setup_DIM_Measurement_V2_0_0.exe (32,5 МБ) Ver.2.0.0
[Пример программы - Измерение точек]
3 апреля 2017 г. Выпуск Ver.1.1.0 Sample1_DIM_Measurement_EN_V1_1_0.smc2 (254,1 КБ) Ver.1.1.0
[Пример программы - Измерение линии (для библиотеки Ver.1.xx)]
3 апреля 2017 г. Выпуск Ver.1.1.0 Sample2_DIM_Measurement_EN_V1_1_0.smc2 (275,7 КБ) Ver.1.1.0
[Пример программы - Измерение линии (для библиотеки версии 2.0.0 или новее)]
1 марта, версия 2019 версии 2.0.0 Sample2_DIM_Measurement_EN_V2_0_0.smc2 ( 1,6 МБ ) Ver.2.0.0
Библиотека монитора системы безопасности (SYSMAC-XR015)
Библиотека монитора системы безопасности используется для мониторинга информации о системе безопасности. Вы можете использовать эту библиотеку для управления информацией о работающей системе безопасности.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.0.1, выпуск
List Обновлен список контроллеров поддержки Setup_SF_Monitor_V1_0_1.exe (6,7 МБ) Ver.1.0.1
[Пример программы]
3 октября 2016 г. Первый публичный релиз Sample_SF_Monitor_V1_0_0.smc2 ( 2,3 МБ ) Ver.1.0.0
Библиотека высокоскоростной аналоговой проверки (SYSMAC-XR016)
Библиотека высокоскоростной аналоговой проверки записывает значения аналогового входа, полученные модулями высокоскоростного аналогового ввода серии NX во времени. Эта библиотека предоставляет функции, необходимые для проверок продукта во время производственных процессов, включая расчет значений признаков (например, максимум, минимум и среднее), сравнение с основными данными и хранение файлов данных.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
14 января 2020 г., версия 1.1.0, выпуск
・ OmronLib_DataRecorder_V1_0.slr → OmronLib_DataRecorder_V1_1.slr
Изменить пространство имен : OmronLib \ DataRecorder → OmronLib \ DataRecorder2 Setup_INSP_HsAnalog_V1_1_0.exe (10,7 МБ) Ver.1.1.0
[Пример программы]
14 января 2020 г. Выпуск Ver.1.1.0 updated Ссылочная
библиотека обновлена. Sample_Insp_HsAnalog_V1_1_0.smc2 (5,5 МБ) Ver.1.1.0
Библиотека коммуникаций SLMP (SYSMAC-XR017)
Библиотека коммуникаций SLMP представляет собой набор функциональных объектов, использующих протокол связи SLMP для секвенсора, созданного Mitsubishi Electric, для осуществления управления коммуникациями.
Различные типы FB (Device Read, Device Device) предназначены для простого включения контроллера автоматизации машины OMRON в сети, сконфигурированные Sequencer.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.0.1, выпуск
List Обновлен список контроллеров поддержки Setup_SLMP_Comm_V1_0_1.exe (11,0 МБ) Ver.1.0.1
[Пример программы 1]
DeviceRead
14 мая 2018 г. Первый публичный релиз Sample1_SLMP_Comm_V1_0_0.smc2 (1,3 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы 2]
DeviceWrite (Bool)
14 мая 2018 г. Первый публичный релиз Sample2_SLMP_Comm_V1_0_0.smc2 (1,3 МБ) Ver.1.0.0
[Пример программы 3]
DeviceWrite (Word)
14 мая 2018 г. Первый публичный релиз Sample3_SLMP_Comm_V1_0_0.smc2 (1,3 МБ) Ver.1.0.0
Библиотека
выравнивания визуальной обратной связи (SYSMAC-XR018) Библиотека выравнивания визуальной обратной связи используется для создания приложений выравнивания с визуальной обратной связью.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 марта 2019 г., версия 1.0.1, выпуск
List Обновлен список контроллеров поддержки Setup_VF_Alignment_V1_0_1.exe (18,8 МБ) Ver.1.0.1
[Пример программы]
1 августа 2018 г. Первый публичный релиз Sample_VF_Alignment_V1_0_0.csm2 (171,4 КБ) Ver.1.0.0
[Пример программы - настройки системы FH + данные группы сцен 0]
1 августа 2018 г. Первый публичный выпуск Sample_VF_Alignment_V1_0_0_FH_BKD.bkd (654,8 КБ) Ver.1.0.0
Библиотека коммуникаций RFID (SYSMAC-XR019)
Библиотека коммуникаций RFID используется для управления прослеживаемостью с блоком RFID серии NX V680.
Вы можете использовать эту библиотеку, чтобы сократить объем работы по программированию при реализации обработки больших данных, передаваемых с помощью радиочастотных меток, для связи с несколькими радиочастотными метками.
Сведения о применимых моделях см. В разделе «Каталог библиотеки Sysmac SYSMAC-XR [] [] [] (номер по каталогу P102)».
Дата обновления Имя файла (Размер файла) Версия
[Библиотека]
1 ноября 2018 г. версия 1.0.0 выпуск Setup_NX_V680_V1_0_0.exe (11,2 МБ) Ver.1.0.0
Для скачивания необходима регистрация ПО Sysmac Studio