Здравствуйте. Кто работатет в сфере станкостроения, поделитель принципом синхронизации энкодера штурвала выносного пульта (MPG-manual pulse generator) с перемещением оси станка? Сейчас делаю неправильно - при вращении штурвала отслеживаю изменение счетчика, определяю направление вращения и выполняю команду MC_MoveRelative, на велиину перемещения (0.001, 0.01 или 0.1 мм). Еще импульс - еще одна команда MC_MoveRelative. Но проблема в том, что часть импульсов теряется, т.к. программное обнаружение импульсов со штурвала происходим медленнее, чем скорость импульсов при вращении штурвала. Использую NX1P2 + ECC0132+Servo Accurax G5.
|