Всем привет.
Делаю диплом, тема SCADA в машиностроении, задача заключается в том чтоб управлять роботом через CX-Supervisor.
Робот Электроника НЦТМ-01 имеет как цифровые так и аналоговые сигналы, контроллер используется CJ1M, сеть Ethernet.
Для начала мне необходимо просто передать аналоговое (0-100) значение из Supervisora в контроллер.
Т.к. в универ ездить каждый день ломает делаю пока все дома с помощью CX-Simulator, но некак немогу установить связь Supervisora с Simulatorom по Ethernet, может кто обьяснит поподробней как мне все настроить?
И еще, в Suprvisore не могу найти обычного отображения значения переменной, есть только шкала:(

Связь с симулятором обсуждалась в форуме, посмотри тему Супервизор и симулятор. Для симулятора по ethernetу возможны лишь FINS-команды со всеми вытекающими. Отображать переменную типа real или int возможно например с помощью Action->DisplayValue(analogue). Удачи!

Посмотри здесь на сайте в "Примерах"

OK, а через что мне подключить Supervisor к Simulatoru чтоб с ними можно было нормально работать? Я так понял нужно использовать Controller Link. Я немогу понять для чего в симуляторе ставится блок Virtual Communications, если там есть Ethernet блоки? Проясните ситуацию с симулятором. Спасибо.

А что значит FINS Communication и инструкции SEND/RECV, то есть сеть Ethernet в CX-Simulator реализуема отчасти? Дома на своем ПК запускал симулятор с Ethetrnet, супервизор, переменные пишутся, читаются чего еще не хватает?

Хотелось бы узнать поподробнее, как Supervisor формирует сигналы для передачи на контроллер, т.е. протоколы передачи Supervisor PLC, DDE, OPC. В чем разница, приимущества, недостатки а главное маршрут передачи (Я так понимаю все протоколы идут через CX-Server).
БУДУ ОЧЕНЬ ПРИЗНАТЕЛЕН ЗА ЛЮБУЮ ИНФОРМАЦИЮ.
СПАСИБО.

Может кто пояснить как Supervisor формирует сигналы на ПЛК, если используется PLC соединение? Мне надо расписать каким образом все сигналы идут от СКАДА до робота. Спасибо.

http://downloadcentre.omron-industrial. ... 1_0603.pdf страница 12.

В общем все ясно, но нет никакой информации по CX-Server:(
Хотелось бы поподробней узнать про передачу данных между приложениями и CX-Server. Спасибо.

Кто нибудь может пояснить, в чем отличие использования протокола DDE, OPC и собственного протокола OMRON?
Есть сеть ETHERNET, компы в сети, контроллер и робот. Мне надо чтобы на одном компьютере была система управления роботом, а на остальных просто отображались необходимые данные состояния робота. Все это в супервизоре. Я во всех поинтах ставил PLC протокол (в лом настраивать DDE, искать CX-Server OPC), но я гдето читал что использование протокола разработчика невозможен одновременный доступ к драйверу контроллера с нескольких узлов сети. Действительно ли это так и как это решить?

DDE, технология винды для прямого обмена данными между программами на компьютере, или даже по сети.
OPC на основе кажется COM+, если не путаю, придумана специально для того чтобы быть посредником между железом и скадами, тот кто позаботился об изготовлении програмки OPC под своё железо, уверен что его смогут прицепить к любой скаде.
Если железо и скада одного производителя, в частности омрон, то это будет извращением использовать OPC или DDE, т.к. CX-Server и так прекрасно справляется с обменом между железом и скадой.

Это только для сетей в которых возможно существование только одного мастера, остальные слейвы, например ност-линк или модбас., ETHERNET к таким сетям не относится.

Вопрос по поводу CX-Server:
Основная задача CX-Server подключить драйвера ввода-вывода к CX-Supervisor, так? А что подразумевается под драйверами ввода-вывода. Я так понимаю что это драйвера контроллера и драйвера сетевых интерфейсов (Ethernet). К сожалению информация по принципу обмена данными CX-Supervisor и CX-Server практически отсутсвует

И ещё: есть хоть какая то информация по поводу внутреннего протокола CX-Supervisor-CX-Server (тот что PLC)??

Олег, обьясни пожалуйста мне, бычку, что такое SCADA

Хе, ну можно просто заглянуть в словарь:

http://ru.wikipedia.org/wiki/SCADA