Фиг его знает как там внутри всё считается, но ставить на выход 16 бит при максимальном выходе в 9 бит, как минимум нелогично. То же самое и про вход.
Цитата:
0-5000 то ставить 12bit
это тринадцать бит. номер бита естественно с ноля начинается, а количество, всё таки с единицы.
Цитата:
или можно всегда держать 9 в ограничениях и читать все слово?)
Тут непонятно, слово на выходе вы в любом случае целиком считаете, лишних бит там не будет.
D401 - &100 (10%)
D402 - &10 (затычка)
D403 - &10 (затычка)
Это уже от объекта зависит, D403 для начала лучше в ноль. D402 нужно максимум (уменьшить его воздействие или отключить), при настройке ПИД вначале П подбирают, а потом всё остальное.
Цитата:
D405 - &2
обычно 10 ставлю.