Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 23:03

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 97 сообщений ]  На страницу Назад  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт дек 02, 2021 15:15 
Не в сети

Регистрация: Пт май 04, 2007 08:42
Сообщения: 255
Получили результат умножения в D0. По факту результат хранится в D0 - младшее слово, D1 - старшее. Используйте D0.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт дек 02, 2021 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Сб сен 30, 2006 14:07
Сообщения: 763
Откуда: Москва
А лучше умножать в ФБ. Вот ФБ , берите и пользуйтесь:)


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Пт дек 03, 2021 14:33 
Не в сети

Регистрация: Чт авг 23, 2018 10:37
Сообщения: 12
Спасибо.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт сен 28, 2023 09:53 
Не в сети

Регистрация: Ср сен 06, 2023 11:57
Сообщения: 21
Приветствую, приходится изучать Omron и писать ПО под CS1D-H без живого ПЛК на руках, а т.к. в симуляторе PID не работает – о правильности своих действий стоит только догадываться…
Товарищи, оцените, верно ли я разобрался в принципе работы PID(190) на условном примере PID под насос:
Настройки D400 (С0…С0+8):
D400 - &500 (уставка в условные 500 ед. пусть 500 кПа),
D401 - &100 (10%)
D402 - &10 (затычка)
D403 - &10 (затычка)
D404 - &50 (0,5 сек)
D405 - &2 (обратный регулятор с возможностью менять уставки и стандартной фильтрацией)
D406 - &6296 (io16bit, с ограничением, пост инт. во времени… вот вопрос, на сколько важно ограничивать кол-во рабочих битов в вх/вых словах? Если, например входное значение – давление будет изменяться 0-5000 то ставить 12bit т.е. 4 или можно всегда держать 9 в ограничениях и читать все слово?)
D407 - &300 (мин выход регулятора - условные 30гц)
D408 - &500 (мах выход регулятора - условные 50гц)

Да, в симуляторе PID/PIDAT не работает, но смущает одна вещь, при идентичных настройках после PID флаг P_ER есть, а PIDAT – нет. Баг или фича?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт сен 28, 2023 11:24 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Фиг его знает как там внутри всё считается, но ставить на выход 16 бит при максимальном выходе в 9 бит, как минимум нелогично. То же самое и про вход.

Цитата:
0-5000 то ставить 12bit
это тринадцать бит. номер бита естественно с ноля начинается, а количество, всё таки с единицы.
Цитата:
или можно всегда держать 9 в ограничениях и читать все слово?)
Тут непонятно, слово на выходе вы в любом случае целиком считаете, лишних бит там не будет.

D401 - &100 (10%)
D402 - &10 (затычка)
D403 - &10 (затычка)
Это уже от объекта зависит, D403 для начала лучше в ноль. D402 нужно максимум (уменьшить его воздействие или отключить), при настройке ПИД вначале П подбирают, а потом всё остальное.

Цитата:
D405 - &2
обычно 10 ставлю.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт сен 28, 2023 13:44 
Не в сети

Регистрация: Вс окт 08, 2017 01:28
Сообщения: 152
Откуда: Рязань
А PID с сайта omron из FB для CP2E кто-нибудь тут тестил? там вроде готовый вариант, даже описание в pdf было


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт сен 28, 2023 14:03 
Не в сети

Регистрация: Ср сен 06, 2023 11:57
Сообщения: 21
Олег писал(а):
Цитата:
D405 - &2
обычно 10 ставлю.


Хорошо, что в целом верно понял, а пара ошибок при наборе не считается :) Раз про флаг не упомянули – будем считать это фичей симулятора.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 97 сообщений ]  На страницу Назад  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: YandexBot и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3