Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 16:45

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 97 сообщений ]  На страницу Назад  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  Вперёд
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт апр 21, 2009 13:24 
Не в сети

Регистрация: Вс ноя 30, 2008 22:46
Сообщения: 12
Как раз и хотел сделать пид в симуляторе,если правильно понял, то програмка пид-регулирования лежит в примерах...?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Вт дек 14, 2010 23:11 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 14, 2010 23:06
Сообщения: 10
добрый вечер!
возник вопрос нужно за короткий срок разобраться с pid регулятором я полный 0.
хотелось бы хоть какое то описание и пример. желательно поподробней
пожалуйста помогите курсовая горит


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 15, 2010 08:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Вопрос не понятен, речь идёт вообще о принципах ПИД или только о его реализации в контроллерах омрон?

contents/files.php?&dir=n10/n60 есть две скады под супервайзор, одна для настройки регулятора в контроллере, другая просто как учебное пособие, имитируется бак с трубами, за уровнем следит классический пид регулятор.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт дек 16, 2010 10:50 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 14, 2010 23:06
Сообщения: 10
вообще как строится программа, что за чем идет? спасибо за помощь


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт дек 16, 2010 17:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Никто здесь не собирается пересказывать то что написано русским по белому. для конкретного ответа нужен конкретный вопрос.
описание функции PID на понятном языке уже приводилось в этой теме.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Пт дек 17, 2010 08:55 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 14, 2010 23:06
Сообщения: 10
задам вопрос поконкретней
есть вот такой контроллер с модулями SYSMAC C200HG CPU43 Модуль аналоговых входов C200H-AD002 8 входов, 12 бит 4..20мА, 1..5 В, -10..10 В. Модуль PID-регулирования C200H-PID03 токовый выход,вход 4..20мА, 1..5 В, 0..5 В, 0..10 В (переключается). Модуль входа пост. тока C200H-ID212 16 точек 24 в пост. тока. Модуль выхода 2шт. C200H-OC224 8 точек, 2А, 250В пер. тока/24 В пост. тока (для активной нагрузки), независимые общие. (OC224N- описание с буквой N не нашёл). Пульт занесения данных - для занесения и просмотра данных в модули управления температуры, позиционирования по уставкам, PID регулирования и модули управления температурой нагревания-охлаждения C200H-DSC01. INTERACTIVE DISPLAY NT600S-ST121-EV3.
можно ли его перепрограммировать на регулирование расхода PID регулятором


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Сб дек 18, 2010 11:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
C200H-PID03 самостоятельное устройство (вроде обычного терморегулятора), и как любой модуль общается с контроллером через кусок памяти в контроллере.
NT600S обычная старинная панель оператора, и имеет доступ к любой памяти контроллера.
Просмотреть через панель значение на входе модуля, его статус и поменять заданное значение не составит труда, просто меняй с панели значения в нужных адресах. (зависят от адреса модуля)
а вот если понадобится с панели менять настройки самих параметров пидрегулятора, тут сложнее, придётся в контроллер прописывать команды для этого модуля, примеры есть в инструкции http://www.support-omron.fr/pdf/W241-E1 ... Manual.pdf на русском описания похоже не существует, пример работы с этим редким модулем тоже врятли у кого найдётся. Хотя в русских инструкциях на терморегуляторы описание параметров может совпадать с параметрами модуля.

неужели омрон "забил" на студентов, таким старьём пользуетесь.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Пт дек 24, 2010 17:36 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 14, 2010 23:06
Сообщения: 10
Спасибо большое :D вот так мы и живем


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2011 07:39 
Не в сети

Регистрация: Ср окт 12, 2011 12:37
Сообщения: 2
Доброго времени суток:)
Скажите, имеется ли русское описание стандартной инструкции PID в cx-programmer, конкретно очень интересуют типы данных для переменных???за ранее благодарен


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2011 07:55 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Для новых контроллеров W340-RU2-02+CS+ProgrManual.pdf устаревшая и уже не полная инструкция. но PID CONTROL: PID(190) там есть


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 28, 2011 11:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пн дек 12, 2011 08:05
Сообщения: 8
Здравствуйте.
У меня парочка вопросов, возникших при реализации PID регулирования.
1. Пытаюсь разобраться с регулятором PID (190), пока безуспешно (не реагирует на ошибку регулирования, выход всегда =0). Регулятор испытываю не на реальном объекте, а на стенде.
Параметры: C+1=1; C+2=100; C+3=100; C+4=100; C+5=0; C+6=494
Регулятор «не дышит», в чем может быть проблема?
2. При самостоятельном написании PID-регулятора также возникают проблемы (связаны с плохим знанием контроллеров OMRON). Поясню.
Мой функциональный блок PID работает с переменными REAL, для нормальной работы регулятора необходимо ограничивать выход и интегральную сумму (при достижении выхода регулятора значения Max или Min). В базовых инструкциях не могу найти компаратор REAL переменных. Преобразование отрицательных REAL чисел в BIN (с целью дальнейшего компарирования) не получается.
Как поступать в данной ситуации?

_________________
Всегда ваша Надежда Бабкина и ансамбль "Русская песня"


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 28, 2011 11:36 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
1. Если под стендом подразумевается симулятор, в нём ПИД не работает,
для простой настройки пида в контроллере есть скада contents/files.php?&dir=n10/n60
2. Все действия с числами уже давно на понятном всем языке
первый знак действие + - = <>
далее обозначение формата числа
без буквы это одно слово бинарное без знака
S одно слово со знаком (S-Signed)
SL двойное слово со знаком
L двойное слово без знака (L-Long)
F плавающее (F-Float)

т.е. у вас функия >F или <F


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 28, 2011 12:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пн дек 12, 2011 08:05
Сообщения: 8
Олег, под стендом я понимаю контроллер серии СS1 с блоком аналоговых входов (для удобства формирования задания PID). Необходимости в симуляторе нет, поскольку соединяюсь к PLC напрямую и слежу за процессом в режиме online. "CX-Supervisor"a к сожалению нет, к тому же плохо представляю что это такое.
Относительно второго вопроса:
На досуге попробую добить свой регулятор, спасибо за подсказку.

_________________
Всегда ваша Надежда Бабкина и ансамбль "Русская песня"


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 28, 2011 12:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пн дек 12, 2011 08:05
Сообщения: 8
Олег, инструкции <F(331) и >F(333) при использовании в проекте выделяются красным и при компиляции выдается ошибка. Данные проверил (оба параметра REAL), контроллер CS1G-CPU44H.

_________________
Всегда ваша Надежда Бабкина и ансамбль "Русская песня"


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: PID- регулятор
СообщениеДобавлено: Ср дек 28, 2011 13:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Эти инструкции сравнения используются как входная инструкция, т.е. сравнение, если верно выполняется то что после неё.
если Ваш SC1 дружит с FB, то и с этими инструкциями тоже.
Цитата:
Данные проверил (оба параметра REAL)

У омрона нет неявного преобразования как в кодесисе например, и ему чихать на типы данных, т.е. на какой тип инструкция рассчитана, так она и поступит с данными из памяти

contents/files.php?&dir=n10/n40
есть CxP50.rar
там есть пример пида с набивкой памяти необходимыми значениями.

CX-Supervisor довольно простая скада, может висеть на порту контроллера одновременно с программером, и на неё можно частично симуляцию проекта навесить, т.е. поведение некоторых устройств.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 97 сообщений ]  На страницу Назад  1, 2, 3, 4, 5 ... 7  Вперёд

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3