falcen_d писал(а):
Добрый день. Разрешите уточнить, как реализовать очередь в программере. Скорость потока высокая. Есть датчик видит объект подает команду на измерение, PLC измерил принял решение, но тем временем приходит снова объект и опять надо принять решение, как сделать очередь на обработку ))) Спасибо. Есть FiFO, но как применить не до понимаю.
Как вариант поставить еще один датчик до основного дающий запрет на следующее измерение пока объект находится на его позиции. Как объект сошел с него и направился к основному выполняется основная программа.