простите за мою настойчивость ) НО... может кто имел дела с такой вещью как CJ2M + Accurax G5 ? такая задача: скорость вращения серводвигателя регулируется контроллером от 0 до +10 вольт подающимися на сервопривод. как сделать программно так, что-бы можно было выбирать направление движения по и против часовой стрелки ? в мануале на Accurax G5 написано что положительным напряжением грубо говоря по часовой а отрицательным против, но у меня задача скорости вращения ни как не должна пересикатся с направлением движения (т.е. скорость вращения задаётся двумя переключателями а направление двумя кнопками)

Так привод все-же управляется +\- 10? Если да, то настроить выход надо соответственно. Но от 0 до 2000 будет от -10В до 0В, а от 2000 до 4000 будет от0 до +10В на выходе. А дальше - кто как хочет. Я бы сделал FB, который понимает кнопки направления и задание скорости. Ну если было 3000 (+5В выход) и нужно туже скорость, но изменить направление, то FB по кнопке выдаст 1000 (-5В). Внутри блока - математика.