Доброе время суток!
Есть два ПЛК: CS1G+ETN21(Network:1, Node:29, Unit:1) и CJ1G+ETN21(Network:1, Node:2A, Unit:0).
Хочу писать из CS1G 10 слов в CJ1G командой SEND. Не разбирусь в контрольных словах, руководство по программированию не помогает,
думаю запутался в настройках отклика. Объясните доступным языком, как правильно составить слова управления.

Есть FB для связи через ETN, посмотри в программере Help>>OMRON FB Library Reference, мож подойдут.

Если вопрос еще актуален пиши в личку адрес, скину свой FB с подробным описанием и прозрачной идеологией. Если контроллер не поддерживает функциональные блоки, то там же есть пример оптимизированного LADER-кода.
Правда, все сделано на функции Receive, но это по-большому счету без разницы, пишется только не передающем контроллере, а в принимающем и ошибки связи анализируются там же, что более логично для последующей обработки и использования.