Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 21:43

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 25 сообщений ]  На страницу Назад  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Ср ноя 14, 2018 23:27 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Сорри за ложные исходные. Я сильно надеялся, что эта опция там есть, физические порты то ведь имеются. А вот по вашим рекомендациям с форума роботов проверил и увы... Нема там такой опции.
Да, я имею ввиду физические дискретные входы-выходы.
Мне необходимо запустить робота на выполнение программы, остановить выполнение программы паузой или отменой, указать номер выполняемой программы, например в 8 бит. На выход робот мне должен дать сигналы о состоянии (программа выполняется, "робот в парковке", неисправность, может что-то еще), номер выбранной программы.
Пока как-то так.
А по цене... У нас в России вся эта робототехнология как у папуасов - можно зеркальце за золото продать. Принцип простой - не нравится цена - походи по базару, поищи, может найдешь дешевле... Только весь базар принадлежит одному человеку... Ну и торгаши наши 500-800 процентов наценки считают нормой.
Рынок же...
500 долларов в Америке и 4500 долларов в России... Так дорого программный код через море доставить... Видимо... Целый "параход" надо фрахтовать.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Сб ноя 17, 2018 19:38 
Не в сети

Регистрация: Вт ноя 13, 2007 23:10
Сообщения: 73
Откуда: Canada
Именно для всего перечисленного предназначена группа сигналов UOP. они же UI/UO.
Сконфигурировать их можно как на сетевое соединение, так и на физические входы/выходы. Вопрос лишь в том, имеются ли последние в вашем роботе.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Сб ноя 17, 2018 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 04, 2007 07:39
Сообщения: 30
Как-то вязал Фанука с CJ2M через Ethernrt IP. Пару лет назад. К сожалению, проект умер и робот до сих пор стоит на складе, так что, подробностей не помню. Хитрого там ничего нет. И, кстати, робот изначально был без опции EIP, мы её докупали в московском пр-ве Фанука. Ценник был относительно гуманный, что-то 500-700 баков. На уровне прошивки. Есть вариант прикупить к фануку профибасную карточку, не намного дороже. Можно, если мне не изменяет память, использовать внутренние IO, но там их мало.
Вы попробуйте связаться с московским представительством - там вполне вменяемые люди были.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Вс ноя 18, 2018 19:08 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
280 тысяч рублей попросили официалы в Москве... Так что адекватность их ставлю под сомнение.
А где почитать про управление через DI|DO ?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Вс ноя 18, 2018 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 04, 2007 07:39
Сообщения: 30
https://yadi.sk/i/-Ij6b9Hdc-w8Mw ссылка на мануал к 30 контроллеру. Но не уверен, что это правильный мануал.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Вс ноя 18, 2018 23:55 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Спасибо. Буду изучать. А есть такой же для R-30iA ?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Пн ноя 19, 2018 18:30 
Не в сети

Регистрация: Вт ноя 13, 2007 23:10
Сообщения: 73
Откуда: Canada
Есть: https://we.tl/t-G0XQhlxD7I
Но он не освещает коммуникационные опции. Для каждой есть свой мануал.
По управлению, читайте про UOP signals.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Вт ноя 20, 2018 20:42 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Цитата:
Именно для всего перечисленного предназначена группа сигналов UOP. они же UI/UO.
Сконфигурировать их можно как на сетевое соединение, так и на физические входы/выходы. Вопрос лишь в том, имеются ли последние в вашем роботе.

Спасибо. А как узнать, имеются ли? Вот как с Ethernet/IP очень Вы помогли советом. А с этими сигналами можно так же проверить?
Да, забыл добавить. У нас B-cabinet, если это важно.

Добавлено чуть позже.
Спасибо Вам большое. я по вашему документу вроде бы понял, как искать периферийные каналы. Интерфейсный модуль точно есть. Завтра проверю, есть ли модули входов-выходов физически-в железе. Так потихоньку и разберемся...


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Ср ноя 21, 2018 02:01 
Не в сети

Регистрация: Вт ноя 13, 2007 23:10
Сообщения: 73
Откуда: Canada
Вам не кажется, что тема становится оффтопиком для этого форума, и место ей на
http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=62


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: CP1L-E настройка Ethernet
СообщениеДобавлено: Ср ноя 21, 2018 08:17 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Кажется, но тут то как-то по привычнее. Там я еще и не зарегистрирован, хоть и надо "вступать в ряды..."


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 25 сообщений ]  На страницу Назад  1, 2

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3