Уважаемые коллеги,

есть у кого то опыт управления RX по EtherCAT например от NJ?
Я не могу понять из мануала, можно ли читать/писать ЛЮБОЙ параметр частотника через PDO, или нет?
И еще - в мануале написано, что
Time needed to write/read inverter parameters from
the PLC - Approx. 12 ms/pc
Что это значит? Это минимальное время обмена циклическими данными? Что за огромная цифра?

Спасибо!