1. пишут что нет, Modbus TCP можно прицепить к модулю ETN21.
EtherNet/IP если не путаю это стандартный протокол и с ним дружит не только Oмрон
https://industrial.omron.eu/en/products/cj2m#downloadsвнизу страницы кликните на Show all manuals, увидите несколько инструкций по стыковке с другими производителями, но сименса там нет.
Если Ваш сименс поддерживает этот протокол, попробуйте покопать на эту тему.
2. Забейте в поиск по инструкции CJ2M-3
На сколько я понял этот модуль с CJ2M-3 не поддерживает весь свой функционал, но модбас слейв остаётся.
В s1200 можно описать свой протокол? чтобы опрашивать Омрон на его родном протоколе?