Давно использую модули с разъемами. Очень удобно использовать один и тот же модуль для коммутации любых сигналов, используя внешний релейный терминал или клемник. Соединяются они между собой стандартными соединительными кабелями. Особенно актуально это решение стало при использовании серии контроллеров NX. Там много модулей с такими разъемами. Будьте внимательны: Имеются разъемы типа Mill (зажимной) и Fujitsu (с винтами для фиксации)
Тип Mill встречается чаще, рекомендую использовать его.
Внешнее подключение релейных терминалов найдете в
ветке. Терминалы серии
G70 новые и компактные, но клеммы подключения проводов не позволяют засунуть туда два провода, что затрудняет подключение на терминал прямо приходящим из "поля" кабелем. Серия G7TC старенькая, но надежная. Функционально - одинаково. Для расключения без релюшек на клеммный терминал использую серию
XW2R предпочитаю на 20 контактов, чтобы одним и тем же соединителем можно было и релейные и клеммные терминалы подключать.
Входные или выходные модули - без разницы, только релейные терминалы для входных модулей с буковкой I, а для выходных - буковка O
Если интересно будет, то могу продемонстрировать примеры такого подключения, пояснить неясные моменты, недокументированные возможности.