Aeroplan писал(а):
Работа с модулем, с сервоприводами Sigma5... CX-Motion Pro... Может быть примерчик есть какой-то?
В документации на модули CJ1W-MC_72 "I55E-EN-0х Motion Control Unit OPERATION MANUAL" есть раздел "5-2 Practical examples" с примерами в картинках, циклограммах и листинге программ. Чем эти примеры не устраивают? Если их не хватает (например, из-за специфики задачи) и/или проблемы с работой в CX-Motion/Trajexia Studio, то вам надо договариваться об обучении: так будет быстрее и проще.
Aeroplan писал(а):
И в чем весьма специфична система Mechatrolink?
Тем же чем и остальные Motion Net (то бишь сети управления движением)
Обмен данными там, специфично организован, что б с одной строны все синхронно работало/не работало, а с другой еще и разные "перламутровые пуговицы"/функции были.