Узнать бы модель сперва, а то есть TL****S0 и TL****S3 - главное в них, как пишут, схема подключения для S0 может повредить S3. А вообще видеть видит ли сервак импульсы лучше в онлайне, где показываются входящие импульсы, там как раз rj-45 с RS485 и не надо особый разъем как у яскавы или мицубиши. Сервоусилитель не начнет вообще никак двигать двигатель пока с внешнего блока питания не подать на разрешение вращения вперед/назад включив входа DI3 и DI4, и потом еще включить сам сервак включив DI1. Есть же целая глава 4.2 под управление позицией с помощью пульсаций. Если P004=0 и если параметры P35=0, P036=0, P037=0, то PULS - частота входящая т.е. по ней и электронному гиру (вроде P29/P30*(P27*P28)=1/1*(10000*1)= 10000 импульсов на оборот нужно) выдается скорость на двигатель. SIGN - направление движения двигателя, 0 вольт вперед, 24 вольта назад или наоборот - 0в - назад, 24в - вперед. На PULS (вперед) или SIGN (назад) можно подавать частоту если в параметрах P004=0, P35=1, P036=0, P037=0. Можно энкодер с фазами A и B подключить, то параметры P004=0, P35=2, P036=0, P037=0. Для S0, да, на PULS+ идет плюс 24 вольта с блока питания, потом с PULS- идет на сопротивление 2кОм и уже с сопротивления на то, что задает частоту.
|