Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 17:42

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 7 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Вт фев 04, 2020 14:52 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 03, 2019 19:50
Сообщения: 16
Добрый день,написал программу управления сервоприводом,пишу первый раз,сразу извиняюсь,за написание.Сервопривод будет подавать этикетку по ленте,а нож будет отрезать,контроллер импульсы выдает,таймер срабатывает,все вроде работает,но если будет остановка,то как он будет работать,как сделать обнуление,подскажите,по схеме,может не правильно написано,опыта нет а реально хочется научиться,и на работе требуют.А голова уже кипит.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


Отредактировал aleks-35. Дата редактирования: Чт фев 06, 2020 12:04.

В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Ср фев 05, 2020 16:26 
Не в сети

Регистрация: Ср дек 05, 2018 18:23
Сообщения: 38
Откуда: Екб
А останавливать как хотите? Просто сейчас, как вижу, у вас стоповая странно работает (т.к. все стоповые НЗ, а не НО) разрывая первую цепь и цикл не продолжается (это же вход 0.01?). И обнуление чего хотите? Позиции сервоусилителя на нужную точку после остановки?
И мне интересно как долго высчитывали кол-во импульсов на сервак чтобы он сдвинул ленту на нужное расстояние при такой-то скорости, а не поставили датчик индукционный или оптический и отталкивались от него?
Еще можно ткнуть что есть команды SET, RST чтобы не кольцевать бит w0.07 и разрывать w0.04.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Чт фев 06, 2020 12:07 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 03, 2019 19:50
Сообщения: 16
Добрый день немного исправил,но сервопривод стоит не работает.
и если не трудно подскажите как с датчиком на обнуление.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Чт фев 06, 2020 13:27 
Не в сети

Регистрация: Ср дек 05, 2018 18:23
Сообщения: 38
Откуда: Екб
Вы ж сами писали что "все вроде работает", а тут уже не работает. Как бы вопросов то много.
Пробовали сервак крутить не ипульсами, а напряжением чтобы посмотреть крутится ли вообще (для этого надо настройки в серваке изменить конечно)? Легче подключить батарейку на 3 вольта и посмотреть все ли разрешено серваку чтобы крутится, если это тот же сервак из соседней темы, а то это не ПЧ который нажал и поехали. Частоты 12000гц хватает ли серодвигателю чтобы вообще двигаться? В настройках посмотрите, все это уже расписывал.
"как с датчиком на обнуление" - обнуление чего вы хотите?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Чт фев 06, 2020 13:52 
Не в сети

Регистрация: Вт дек 03, 2019 19:50
Сообщения: 16
Спасибо за ответ,я подавал 0 до 10в сервопривод разгоняется и останавливается,а когда перевожу на управление положением,магниты его держат,но сервопривод не пускается.
А датчик нужен что бы он выходил в нулевую точку.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Чт фев 06, 2020 17:31 
Не в сети

Регистрация: Ср дек 05, 2018 18:23
Сообщения: 38
Откуда: Екб
Тогда могу сказать что сервак не видит импульсы или ему недостаточно текущее кол-во импульсов.
Пробовали повышать с 12000 до 20000гц и ступенчато увеличивали? Еще можно встать осциллографом на выход контроллера есть ли импульсы и на вход сервака есть ли там импульсы.
Насчет не видит могу сказать что было у меня такое на яскаве, что тоже надо 2кома сопротивление при от внешнего источника запитке и сервак просто не видит частоту (даже в онлайне смотрели входа/выхода - ну вот нет пульсации) - как это решить не знаю, т.к. у яскавы был еще внутренний источник питания и вот подключая схему от него, все двигается от испульсов.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление сервоприводом
СообщениеДобавлено: Пт фев 07, 2020 22:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
зачем использовать #2EE0, если можно &12000.
Зачем два MOV подряд, если можно MOVL &12000 D2


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 7 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3