Здравствуйте. Киньте кому не трудно примером по прерываниям по расписанию. Хочу разобраться. Спасибо.

Да разбиратся вроде не в чем, всё очень просто.
LD P_First_Cycle
MSKS(690) 4 &5
Команда для запуска задачи прерывания (int 02)
В сетапе контроллера на вкладке Timings указываешь временной интервал (дискрету) в каких единицах будет отчсчитываться время.
В мануале эта команда подробно описана.

Я так и делал. Мне показалось что прерывание происходит один раз.
Еще вопрос-как посчитать количество происшедших прерываний?

Внутри программы прерывания поставь счётчик (++), пусть циклы считает. Если собираешься в прерывании быстро управлять входами выходами, не забудь про команду IORF

Спасибо, попробую.