Доброго времени суток колеги!Ситуация следущая неполучается со 100% вероятностью диагностировать неисправность так как явных признаков неисправности ни на приводе ни на двигателе нет.Вначале были ошибки А.90, А.С3, А.С2. И двигатель пытался тронуться с места .Что делали.Кабеля все прозвонили силовые и от энкодера. Так как А.С3 и А.С2 отсылают к ошибкам энкодера то энкодер снимали с двигателя и проверяли осцилографом импульсы по всем фазам А+-В+-С+- все есть.Тормоз проверяли все ок,сопротивление катушки 85 ом.Сопротивление обмоток двигателя 3.7 ом.Так как у нас бывают скачки напряжения предположил что слетели параметры, слил програмой wmon с соседнего станка и залил на диагностируемый привод результат ошибка А.С3 пропала но при быстрой перезагрузке переодически появляется А.С2 если подождать минуты 3 то загружается все нормально.При попытке запустить двигатель тормоз растормаживается слышен характерный писк и дальше ничего напряжение с привода на пускатель двигателя выходит 200 вольт.Пробовал делать автотюн переключатель на gain А результат небольшой толчок шкива и все.Привод разбирал igbt модуль прозванивал все ок. Смд Предохранители на верхней плате целы .Кондеры электролиты впорядки емкость и еср в норме. Вообщем в тупик я зашел .Так как энкодер физически снимали могло это повлиять, но ведь он и так не работал толком дергался и терял позицию?
Отредактировал EvgenyAly. Дата редактирования: Пт июл 17, 2020 12:32.
|