Возможно я не прав, так как опыт "общения" с ПЧ у меня всего неделя
прошу учесть
Для начала хотелось бы прояснить такой момент
вас печалит отклонение расчетной частоты вращения двигателя от частоты управления, скажем заданной с внешнего генератора? Насколько я уяснил из прочитанного про асинхронные двигатели (у вас ведь асинхронник? ибо старый совдеповский ни о чем не говорит почти
), у них частота вращения отличается от частоты поля за счет эффекта скольжения, как уже сказал Олег, нужно воспользоваться функцией автонастройки а потом скорректировать параметры связанные со скольжением.. могу только добавить, что вместо формулы приведенной в инструкции к 3g3mv-A4007 Номинальная частота-Число об/мин*число полюсов/100 для константы номинального скольжения двигателя я воспользовался (Fполя-Fном)/Fполя
(у меня нет функции автонастройки
вводится вручную, но и вам думаю не помешает посчитать и проверить )
Думаю данный параметр повлияет именно на соответствие расчетной и реальной частоты вращения двигателя, попробуйте его изменить и посмотреть что выйдет.
А вот параметр Коэффициент усиления компенсации скольжения по идее влияет на изменение частоты оборотов с ростом нагрузки, если с ростом нагрузки обороты растут, попробуйте уменьшить.
Параметры времени задержек для компенсации моментов скольжения и вращения думаю можно уменьшить, если не проявляется резонанс системы в нужном Вам диапазоне частот.
Хотя.. все вышесказанное по моему относится к векторному регулированию с разомкнутым контуром, а у вас я так понял ОС есть...
Цитата:
с какой точностью может обеспечить заданную скорость
Предполагаю что те самые 0.2% указанные в характеристиках инвертора, это поддержание скорости оборотов при постоянной нагрузке или без нее, однако вы говорите об оперативном изменении управляющего сигнала.. для того чтобы сказать, не выйдет ли реальная частота оборотов двигателя за пределы 0.5 % от расчетной, или с какой точность можно обеспечить заданную скорость используя ОС с энкодером при оперативном изменении управляющего сигнала на форуме вам не скажет никто
слишком много параметров нужно учитывать, насколько оперативно вы его будете менять(не факт, что ваша "оперативность" не превысит скорость вычислений процессора в инверторе для моего 3g3mv время реакции при PID управлении более 50мсек, для вашего тоже должно быть указано в инструкции)? в каком диапазоне времени после изменения вы хотите получить заданную точность? на каких частотах проявляется механический резонанс нагрузки?.. Однако можно утверждать, что регулирования точнее и быстрее чем PID с обратной связью вы не получите, еще думаю, что чем выше мощность двигателя и инвертора соответственно, тем короче будет время переходных процессов при изменении управляющего сигнала и динамической нагрузке.
P.S. А вообще я профан в приводах
если ничего из написанного выше не натолкнуло Вас на решение проблемы, просто проигнорируйте этот пост
Надеюсь что не опозорился