Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Пт мар 29, 2024 01:00

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 6 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Вс авг 14, 2011 00:01 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Задача стоит такая.
Надо управлять 3 сервосями с синхронизацией их перемещений. Зависимость между осями только по скорости, причем на всем цикле работы зависимость не изменяется. Но надо контролировать текущее перемещение и архивировать данные.
При обработке разных деталей, зависимости скоростей будут изменяться.
Конструкторы заложили движки от SewEurodrive, ОМРОНОВСКИЕ я не смог подобрать к их редукторам. Поэтому придется оставить проектные SewEurodrive.

Вопрос 1 такой.
Можетли сервопривод SIGMA 2 работать с движками других производителей? Я не понял какой энкодер воспринимает сервак, и смогули я потом руками забить параметры энкодера и движка.

Вопрос 2
Как лучше осуществить данную синхронизацию.
1. Применяя модуль управления осями типа MECHATROLINK-II
2. соеденить между собой серваки импульсными выходами и импульсными входами и через какую либо сетку менять параметр соотношения скоростей сервопривода .
3. Давать задание скоростей сервакам аналоговыми сигналами
4. Давать задание скоростей сервакам импульсными сигналами

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Вс авг 14, 2011 10:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
с виду задачка простая, если зависимость только по скорости,то наверно проще всего управлять каждым серваком (не важно каким) традиционным способом, через импульсные выхода контроллера. тут и скорости, и куда переместить, и счётчик текущей позиции. инструкция PLS2 в абсолютном режиме сама со всем разберётся, и отправит привод на заданную координату.

для CJ2M есть модули CJ2M-MD211(212) можно подключить до 4 импульсных выходов


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Вс авг 14, 2011 16:14 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Был бы серводвижок от ОМРОН яб и не думал, НО!
Дело в том что у серваков MOVIDRIVE® MDX61B от фирмы SewEurodrive нет импульсного входа по умолчанию, там надо вроде опцию прилепывать.
Инструкция PLS2 конечно отправит, а что я буду делать с заложенными в механизм люфтами, для меня пока загадка?

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Пн авг 15, 2011 21:08 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Вопрос еще в силе.
Можетли сервопривод SIGMA 2 работать с движками других производителей? Я не понял какой энкодер воспринимает сервак, и смогули я потом руками забить параметры энкодера и движка.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Вт авг 16, 2011 08:17 
Не в сети

Регистрация: Пт сен 22, 2006 13:44
Сообщения: 391
Откуда: Москва
С чужими движками Сигма не работает. Энкодер с приводом общается по закрытому цифровому протоколу.
Возможность работы с стороними движками есть у Xtradrive в спец исполнении. Есть еще есть вариант побаловаться с A1000, но контур позиционирования будет в контроллере.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Sigma 2 и SewEurodrive.
СообщениеДобавлено: Пн авг 29, 2011 23:17 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Спасибо.
Придется делать на SewEurodrive, в нем внутри и контур регулирования скорости и позиционирования придется написать, еще не решил толь на Си толь на ассемблере. С контроллера буду закидывать уставки по сети, для удешевления MUDBUS что на борту SewEurodrive.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 6 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3