Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 15:34

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 18 сообщений ]  На страницу 1, 2  Вперёд
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вт май 14, 2013 11:53 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Помогите совладать с настройками сервопривода. Дело в том, что привод нормально работает только при резком ускорении/торможении. Чем плавнее разгон/торможение, тем быстрее появляется ошибка оси Following Error (e) и привод останавливается. Что-то не пойму природу этой ошибки.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Сб июн 08, 2013 14:18 
Не в сети

Регистрация: Ср июл 16, 2008 21:14
Сообщения: 35
Вклинюсь в эту тему. Привод SGDH-10DE OY. Ошибка A.F5 (или S). Кто знает, что за беда??? Поиски по мануалам на данные привода не дал никакого результата.
Заранее спасибо за ответ.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Пн июн 10, 2013 08:24 
Не в сети

Регистрация: Пт окт 14, 2011 17:04
Сообщения: 726
вот описание ошибок.
http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... Alarms.pdf


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Пн июн 10, 2013 18:29 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
а по моей проблеме мыслей никаких нету?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Ср июн 12, 2013 22:20 
Не в сети

Регистрация: Ср июл 16, 2008 21:14
Сообщения: 35
alexjdie писал(а):
вот описание ошибок.
http://www.yaskawa.com/site/webfaqmotio ... Alarms.pdf

Спасибо. Реально решение найдено. Привод сыпал ошибками потому что узел упирался в препятствие и возникала перегрузка. На что привод просто рассыпался в ошибках. Что у меня есть мануал там ничего подобного нет.
Ещё раз спасибо.
Автору темы: сорри за вторжение. :D


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Ср июн 12, 2013 22:23 
Не в сети

Регистрация: Ср июл 16, 2008 21:14
Сообщения: 35
Кстати, по основной теме. Пришла мысль, может бредовая, но это может быть связано с опрокидыванием ротора из-за слишком большого коэффициента жесткости системы. У мну такое было на других приводах. А именно на KEB.
Сомневаюсь в том, что попал, но мало ли.... :oops:


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Сб июн 15, 2013 22:22 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Очень может быть... создаю манипулятор с большими моментами под металлургию. сервак на 8 кВт... + хитрые японские редукторы. Фундаментальных знаний в этой области не хватает, вот и плыву. Вопрос, жесткость системы чем характеризуется?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вс июн 16, 2013 21:31 
Не в сети

Регистрация: Ср июл 16, 2008 21:14
Сообщения: 35
Aeroplan писал(а):
Очень может быть... создаю манипулятор с большими моментами под металлургию. сервак на 8 кВт... + хитрые японские редукторы. Фундаментальных знаний в этой области не хватает, вот и плыву. Вопрос, жесткость системы чем характеризуется?

Самое интересное, что я не знаю. Именно в омроновских приводах. Я немного повозился с приводом малой мощности. Сначала движок вёл себя нормально. Потом после изменения параметров разгона-торможения что-то стал вести себя как-то неадекватно. Я так и не понял что случилось. Вернул всё назад - хрен один. Так и бросил пока свои эксперименты. Не до этого.
Сорь...


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вс июн 16, 2013 22:56 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
я пока решил вопрос быстрыми разгонами... буду дальше курить доки.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Пн апр 28, 2014 05:39 
Не в сети

Регистрация: Пн апр 28, 2014 05:24
Сообщения: 2
Добрый день.Нужна помощь.
Возникла проблема с сервоприводом Sigma II. После повреждения кабеля питания двигателя, вываливается ошибка А41 (не корректное напряжение). Кабель восстановили, сервусилитель проверили всё ОК, а ошибка не уходит. И главное появляется она после подключения штекера энкодера.
Спасибо.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Пт май 02, 2014 09:11 
Не в сети

Регистрация: Пт май 02, 2014 09:08
Сообщения: 3
Здравствуте, подскажите пожалуйста, что лучше взять на станок Sigma-II или Sigma-V. Чет смотрю и не вижу разницы(((


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вс май 04, 2014 14:14 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Sigma 2 - постарее

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Пн май 05, 2014 14:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пн сен 25, 2006 10:24
Сообщения: 69
Откуда: Москва
Sigma2 - снята с производства.

Ошибка А.41 - необходим ремонт сервопривода (проверьте пусковой резистор)


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вт май 06, 2014 08:21 
Не в сети

Регистрация: Пн апр 28, 2014 05:24
Сообщения: 2
Ошибка А.41 - необходим ремонт сервопривода (проверьте пусковой резистор)[/quote]
Добрый день.
Да действительно выгорели два резистора. Заменил и всё заработало. Спасибо.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa сервопривод Sigma II
СообщениеДобавлено: Вт май 11, 2021 10:40 
Не в сети

Регистрация: Вт май 11, 2021 10:30
Сообщения: 2
На фасовочном автомате стоит OMRON SGDH-10DE-OY плюс SGMGH-09DCA6F-OY. На SGDH-10DE-OY выскочило сообщение A.41. Все резисторы целы, предохранители тоже. Не можем понять что еще влияет на появление этой ошибки. В запасе есть OMRON SGDH-15DE-OY. Подключили его к сервомотору SGMGH-09DCA6F-OY. Автомат работает минут 20, затем выдает сообщение A.73. Подскажите, что нужно сделать, что это сообщение ушло?


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 18 сообщений ]  На страницу 1, 2  Вперёд

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3