Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 17:28

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 13 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Ср сен 04, 2013 10:40 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 08, 2009 17:27
Сообщения: 34
Откуда: Тверская обл.
Доброе время суток всем . Собственно вопрос такой нужно подключить 3 серводрайвера к 1 контроллеру . 2 будут работать абсолютно синхронно(что очень важно) а третий выполняет совсем другие функции . Если брать CJ2m c блоком MD211 и клемный блок XW2d-40G6 на котором 2 импульсных выхода то подключив на 0 выход одновременно 2 серводрайвера что я получу ???? Будут ли они работь ? Кто нибудь пробовал так ?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Чт сен 05, 2013 22:12 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Работать будут, если Вы не перегрузите выход контроллера.
Думаю что входа серваков не должны перегружать.

Синхронно работающие серваки можно, и думаю лучше, синхронизировать не общим управляющим сигналом, а взять выход с одного и отдать на вход другого.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт сен 20, 2013 13:21 
Не в сети

Регистрация: Сб сен 12, 2009 18:10
Сообщения: 60
я в таких случаях использую микросхему AM26LS31.
в качестве буферного усилителя.
таких хоть десяток можно вешать на один выход ПЛК.
обычно использую 2(3). пока всё работает.

З.Ы. выход ПЛК подключаю к шине 5В (питание микросхемы). через резистор (посчитать надо).


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт сен 20, 2013 13:32 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 08, 2009 17:27
Сообщения: 34
Откуда: Тверская обл.
Пока просто прицепил на один выход . Работают оба ,но насколько синхронно - вопрос . На глаз не определишь . Но время и материал для эксперимента еще будут . А как прицепиться к выходу 1 сервака ??? Где он на G5 ? Каналы энкодера ?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Пн сен 23, 2013 10:14 
Не в сети

Регистрация: Сб сен 12, 2009 18:10
Сообщения: 60
Синхронная работа подразумевает и одинаковую настройку приводов.
Во всяком случае при управлении от ЧПУ так делают.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вт сен 09, 2014 14:42 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 08, 2009 17:27
Сообщения: 34
Откуда: Тверская обл.
Отпишусь о результате .Подключенные на 1 выход контроллера CJ2M 2 сервопривода G5 работают не синхронно . Моторы крутят валы которые подают метал под пресса. Подача неточная (погрешность до 0,6 - 0,8 мм на 100 мм подачи) скорость подачи правда довольно приличная 110 ударов в минуту бьет пресс и подает за минуту 110 раз на 100мм (а в теории нужно и 150 раз подать )в отличии от такого же устройства в котором привода подключены на 2 разных выхода и еще отличие в приводах - там СИГМА 2 - надежная как танк .

Жаль что на блоке МD211 всего 2 импульсных выхода .


Отредактировал Nedcon. Дата редактирования: Вт сен 09, 2014 19:01.

В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вт сен 09, 2014 16:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
а второй блок поставить?
у него правда маркировка немного другая.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вт сен 09, 2014 18:56 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 08, 2009 17:27
Сообщения: 34
Откуда: Тверская обл.
Какой ??? Есть варианты ???В Промэнергоатоматике предложили блок управления положением на 4 оси .....может и неправильно написал но что то типа . Но мне все равно нужны возможности контроллера + пожелание от заказчика - недорого. За сей блок спросили чуть больше чем стоит плк в сборе без шкафа релейки и силы ну это немного а зарплату мне все рано одну и туже платят )) . Плк - лучше , наверное нет смысла блок этот покупать .??(немного поправил предыдущее сообщение )


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вт сен 09, 2014 21:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
напутал я
у CJ2M-MD212 тип выхода другой...
на CJ2M два модуля MD21_ вешается, итого 4 выхода для серво.
Nedcon писал(а):
Работают оба ,но насколько синхронно - вопрос . На глаз не определишь

Прицепитесь к приводу, посмотрите величину ошибки при остановке.(показания энкодера)
Скорее всего у вас проблема в механике, в люфтах. При торможении валы просто улетают вперёд по инерции.

------------------------
Недавно две пятых сигмы на CP1L параллелил.
Приводы крутят одну длинную цепь, разнесены друг от друга чтобы распределить нагрузку на цепь, серваки выбраны из-за высокой динамики, позиционировать на той конструкции нереально.

Если бы было рассогласование между приводами в 0,5 мм на шаг в полторы-две секунды,
за три минуты работы цепь порвали бы.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вт янв 27, 2015 11:57 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 08, 2009 17:27
Сообщения: 34
Откуда: Тверская обл.
Так и работают 2 мотора на 1 импульсном выходе . Проблема действительно в механике .


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Чт окт 20, 2022 11:57 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 30, 2012 17:57
Сообщения: 30
Добрый день! Хотел бы вернутся к вопросу подключения некоторого количества сервоприводов (импульсное управление) к одному импульсному выходу контроллера.
Используются сервопривода G5 и ПЛК CPH. В документации на ПЛК указанно что обычный транзисторный выход этого ПЛК может иметь нагрузку не более 300mA. Выходы 100.00 -100.7 импульсные, но могут использоваться как обычные. Непонятна нагрузочная способность выхода, если он используется в импульсном режиме. Могу лишь точно сказать два сервопривода G5 на один выход успешно работают.... Есть ли у кого опыт подключения 3..4 сервоприводов на один импульсный выход?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Сб окт 22, 2022 00:57 
Не в сети

Регистрация: Чт май 30, 2013 08:20
Сообщения: 76
Откуда: г. Нелидово
был один такой опыт, в качестве эксперимента, импульсный выход (да не засмеют меня коллеги) коннектил к нужному приводу тупо при помощи одного из 4х реле с 2-мя парами контактов. естественно с условиями полной остановки предыдущего. но эта схема применима только для одновременного движения всего одной оси.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Два серводрайвера Accurax G5 на один импульсный выход CJ2M
СообщениеДобавлено: Вс окт 23, 2022 23:20 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
eldenm писал(а):
Используются сервопривода G5 и ПЛК CPH. В документации на ПЛК указанно что обычный транзисторный выход этого ПЛК может иметь нагрузку не более 300mA. Выходы 100.00 -100.7 импульсные, но могут использоваться как обычные

Да все по 300ма. Быстрые они потому что на выходе транзистор применяется полевой с встроенным каналом n-типа.

Подключать серваки - входа можете параллельно - тогда нагрузка на выход растет.
Но можно подключать и последовательно - как правило у серваков есть вход на 5 вольт. - излишние напряжение гасится резистором включенным последовательно с входом сервака. Ну или напряжение изначально понизить. (работать не на 24 вольта).

Если делаете параллельно и 5 вольтовые входа - тогда резистор надо ставить для каждого входа свой. С одним резистором на всех могут быть проблемы в некоторых случаях.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 13 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3