Добрый день!
В проекте необходимо применить сервосистему. Движения несложные, нагрузка равномерная. До этого работал только с Sigma2. Есть мысли использовать SmartStep (дешевле). Если у кого есть опыт использования, прошу поделиться. Интересует, в первую очередь, надежность привода.

Здравствуйте, z-se,

Серия SmartStep снята с производства, лучше закладывать более новую серию SmartStep 2.

Если работали с YASKAWA (Sigma-II), то лучше с ней и продолжать -> Junma (SmartStep - уже давно снят с производства).
А так нужно смотреть что за механика/как сделана, какая мощность, какой цикл работы.

Со SmartStep понятно, странно что на сайте об этом не пишут. Спасибо за ответ.
Механика простая: перемещение стола по направляющим, передача винт-гайка, мощность не более 400 Вт, скорость 0,2-0,3 м/с. Высокая точность не нужна. Хорошо было бы иметь настройку ограничения по моменту.
Просмотрел спецификации по Junma. Все хорошо, но не понятно, можно ли настроить ограничение по моменту для привода (как на SigmaII параметры Pn402, Pn403). Как я понял, Junma ручных настроек не предполагает.

Нет нельзя, не тот класс оборудования. Если это действительно нужно (не правильнее использовать конечники?), то надо использовать Sigma-V.

Что интересно, в мануале по junma ML-II нет параметров 402, 403. Посмотрел в CX-Drive параметры для SJDE приводов - там есть.
Концевики в любом случае будут по краям, а настройка момента для подстраховки.

О! :
Applicable SERVOPACK SDJE version 03404 (Applicable firmware version 4).
Functions (JunmaWin Ver.1.20 or later, or Digital Operator):
Servomotor rotation direction setting, Electronic gear ratio setting, Positioning completed signal setting, Internal torque limit setting, Filter setting using parameters, Utility functions (alarm history display, clearing alarm history, JOG operation, origin search, software version display), Alarm display, Monitor.
Чаще надо читать документацию, однако.

Спасибо за наводку. Буду заказывать привода Junma. Главное проконтролировать чтоб прошивка 4-ой версии была