Приступил к разработке системы управления станком для навивки пружин. Планирую поставить преобразователи частоты A1000 с платой энкодера PG-X3 (RS422, TTL, 300 кГц) для повышения качества регулирования. Управление преобразователем планируется осуществлять с помощью платы PROFIBUS-DP SI-P3 (контроллер Siemens S7-1200). Мне нужно контролировать положение исполнительных механизмов.
Вопрос: - возможно ли по PROFIBUS циклически считывать данные от энкодера?
Зашел на сайт КоСПА - там на A1000 есть документация в разделе OMRON и в разделе YASKAWA. Что-то не пойму: какой надо пользоваться? Например по разным документам нашел штуки четыре разновидности входных фильтров ЭМС.
|