Доброго времени суток!
Столкнулся с проблемой разблокирования привода и заданием скорости. Контроллер CJ1M-CPU12 через CJ1W-DRM21. При передаче сигнала SVON (включение привода) привод не реагирует! При передаче задания высвечивается ошибка А.95! С Yaskawa не работал, информации мало! Может есть пример включения привода и передачи задания (в каких еденицах INT, REAL), или информация об управлении по DeviceNet.
Спасибо!

https://www.yaskawa.com/pycprd/download/search/detail?n=SIE-C718-6 документация
и NS_SetupTool - для конфигурации платы.

Спасибо!!! Однако кабеля YS-16 в наличии не имею! Пробуду через CX-Integrator (имеются все необходимые параметры). Включить привод получилось, становится в RUN. Но передать понятное приводу задание не получается. В каком формате необходимо передавать задание на привод по DeviceNet. В информации не нашел(.

Это как раз софтом конфигурируется. Кабелек самому сваять можно, например, от старых звуковых платок разъемчики прекрасно подходят

Спаял, но что-то не коннектиться( Выдает ошибку: The initializing of communication port failed. Please select COMM port and try again.
Порт выбран правильно и скорость тоже!

Возможно какая то программа этот порт занимает. Поэтому порт недоступен.

или конвертер USB<-->COM другой нужен

Работает!
Но предупреждение А95 остается, хотя и понимает задание, реагирует! Задаю в DWORD. Константу принимает и не ругается!