Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Пт мар 29, 2024 15:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 7 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Чт авг 20, 2015 11:16 
Не в сети

Регистрация: Пн май 04, 2015 08:12
Сообщения: 3
День добрый !

Возникла проблема при попытке управлять ( ПУСК/СТОП , задание Частоты ) от мастера CJ1W-PRM21 слейвом VW3A3607 Altivar32.
Через CX-Configurator 1.3 сделал сеть из двух абонентов.
Первый абонент (адрес присвоил = 3 ) это PRT1-COM c прицепами ID16 и ROS16.
Второй абонент - это сам Profibus vw3A3607 карта "втыкнутая" в Altivar32.
Мастер - это CJ1W-PRM21.

Абонент №3 - работает , в окне PLC Memory (CX-Programmer) ставлю единичку , соответсвующий бит на ROS16 - загорается

С частотником всё не так просто как оказалось. В мануале S1A28700, PROFIBUS DP Communication Manual, написано про какие-то Telegram 1, 100,101, 102.

В СX-Configurator - е определил для карты альтивара - Telegramm 100
там же смотрю Output Allocation , вижу что для 7-0ого абонента (коим фвл альтивар) выделено область от 3201 до 3206 включительно.
в Input Allocation выделена область от 3303 до 3308

Что вообще это такое Telegram ?

Частотник настроен : No separate, CD1 и CD2 = Comm. rard CCS = Cmd 1 act.
FR1 = Com.card FR1B= Com. card и RCB = Ref 1 act.
тут я намерено поставил что с любого конца задание и управление будет с com. card

Как вообще управлять то альтиваром по профибас ? что это за телеграм 1, 100 , 101, 102

????

Заранее благодарен!!!


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Пн авг 24, 2015 05:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пт сен 22, 2006 13:17
Сообщения: 175
Откуда: Novokuznetsk
100: Communication scanner output
101: Communication scanner input

Communication scanner (или I/O Scanner) настраивается на частотнике: вы сами выбираете параметры на чтение и запись (обратитель к разделу Communication parameters). Количество слов 8вх и 8вых, а у вас интегратор сделал по 6, надо править.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Вт авг 25, 2015 02:35 
Не в сети

Регистрация: Пн май 04, 2015 08:12
Сообщения: 3
Здравствуйте Alex !

Вот спасибо , прояснилось немного.
в CX-Configurator-е действительно в областях input / output allocation выделено по 6 слов.
Подключаюсь к Altivar через SoMove.
Смотрю COMMUNICATION -> COM.SCANNER INPUT вижу список из 8-ми слов: NMA1 - NMA8 (Scan input 1 address - Scan input 8 address) - это входа - то что мы можем считать с частотника , как я понимаю. (можно считать состояние / текущую частоту
Далее смотрю COMMUNICATION -> COM.SCANNER OUTPUT вижу список из 8-ми слов: NCA1 - NCA8 (Scan output 1 address - Scan output 8 address) - это вЫхода - та область где будут задаваться команды частотнику - управление/задание.

Не понятны значения в области input NMA1= 3201 и NMA2 = 8604 остальные NMA3..NMA8 = 0;
В области output NCA1= 8501; и NCA2 = 8602; остальные NCA3..NCA8 = 0
Нет ни расшифровки ничего что обозначают эти значения ?!

В мануале ATV32_CanOpen Manual приводится пример управления через слово CMD (назначаются биты в этом слове ) но у меня то PROfibus - я так понимаю картина таже ?

Я понять не могу что нужно ( и нужно ли) что писать в NMA1-NMA8, NCA1-NCA8. ???

Для atv32 в CX-Configurator-е назначил Telegram100.
Я так понимаю нужно было назначить обе :100 - Communication scanner output
и 101 - Communication scanner input ??? )


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Вт авг 25, 2015 08:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пт сен 22, 2006 13:17
Сообщения: 175
Откуда: Novokuznetsk
CIMR писал(а):
Не понятны значения в области input NMA1= 3201 и NMA2 = 8604 остальные NMA3..NMA8 = 0;
В области output NCA1= 8501; и NCA2 = 8602; остальные NCA3..NCA8 = 0
Нет ни расшифровки ничего что обозначают эти значения ?!)


Communication scanner состоит из двух областей памяти (12741..12748 для чтения из ПЧ, 12761..12768 для записи). Параметры, которые будут располагаться в этих адресах, конфигурируются с помощью встроенного терминала (или графического дисплея).
"3201" - статусное слово
"8604" - скорость, об/мин
"8501" - управляющее слово
"8602" - задание скорости, об/мин
Параметры можно поставить любые, см. подробно документ Communication parameters (можно посмотреть от другого ЧП, пользуюсь документом для ATV71 при работе с ATV61).
Почитайте документы Profibus DP, INTERBUS card (для того же ATV71), будут полезны.


CIMR писал(а):
Для atv32 в CX-Configurator-е назначил Telegram100.
Я так понимаю нужно было назначить обе :100 - Communication scanner output
и 101 - Communication scanner input ??? )


С ProfiBus не сталкивался, работал только с ModBus и DeviceNet. Но не должно быть принципиальных отличий.

Похоже я был не прав:
communication scanner assemblies 100 and 101 - используются только по 4 слова NCA1..NCA4, NMA1..NMA4, но эта информация для DeviceNet
Поищите информацию для ProfiBus.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Вт авг 25, 2015 10:36 
Не в сети

Регистрация: Пн май 04, 2015 08:12
Сообщения: 3
"3201" - статусное слово
"8604" - скорость, об/мин
"8501" - управляющее слово
"8602" - задание скорости, об/мин

- я не понимаю формат , или к примеру значение 8602 задание скорости соответствует верхней границе по частоте 50 ГЦ , или эот прямо определяет что 8602 - это 50 гц ??

8501 - управляющее слово если разложить его в bin то получим: 0010 0001 0011 0101
и куда дальше думать ? читать ...


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Вт авг 25, 2015 11:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пт сен 22, 2006 13:17
Сообщения: 175
Откуда: Novokuznetsk
!!! Почитайте документацию


8602 - это адрес, в этот адрес записывается задание на скорость в ОБ/МИН,

Если хотите давать задание в Гц, то вам необходимо использовать параметр с адресом 8502, там задается в 0,1Гц.

Цитата:
Communication scanner состоит из двух областей памяти (12741..12748 для чтения из ПЧ, 12761..12768 для записи). Параметры, которые будут располагаться в этих адресах, конфигурируются с помощью встроенного терминала (или графического дисплея).


Communication scanner использует косвенную адресацию.
"3201", "8604" - это адреса, из которых данные берутся и записываются в Communication scanner, value of read.
"8501", "8602" - это адреса куда скопируются данные, которые вы запишите в Communication scanner, value of write.

И пусть вас не пугает, что везде в документации указано ModBus. Это родной протокол SchneiderElectric. У них все через ModBus.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Omron PRM21 управлять Altivar32 по PROFIBUS (мод. VW3A3607)
СообщениеДобавлено: Вт авг 25, 2015 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Регистрация: Пт сен 22, 2006 13:17
Сообщения: 175
Откуда: Novokuznetsk
Описание параметров с адресами 8602 и 8502 из документа "Altivar71. Communication parameters"


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 7 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3