Доброго времени суток. Нужна срочная помощь Станок - пила, с двумя осями. На обоих осях одинаковые приводы YASKAWA SDGV - 5R5A01 . Программа написана на CP1L. Проблема - привод подачи (конвейер) не исполняет команды на движения вперед. Т.е. команда назад -едет, а вперед привод не видит. В приводе выбран параметр Pn000.0 Выбор направления 0: Прямое направление - по час. стр. (CCW) --- 0 В контроллере параметр частотного выхода направление поиска CCW метод определения Способ 2 Операция поиска Обратное 1 Режим поиска Режим 1
На оси привода пилы те же самые параметры, но она двигается как надо и куда надо, а с приводом подачи справиться не могу. Где смотреть и что искать?
|