Прошивку инвертора Вы никак не поменяете.
Вам или в свойствах инвертора поставить номер прошивки 4012 или в настройках Cx-Drive снять галки с
Цитата:
Подтверждения пользователя при установлении связи: Содержание документа конфигурации привода сравнивается с информацией о приводе. Если значение"кВА" или номер "прошивки" не совпали, отображается сообщение, уведомляющее о различии значений и требующее от пользователя изменить настройки в документе конфигурации привода таким образом, чтобы они совпадали с параметрами привода. При установленном флажке сообщения отключаются, и предполагается, что настройки документа изменены не будут.
Проверять совместимость с ПО привода: Соединение допускается лишь в том случае, если номер версии "прошивки", указанный в документе, совместим с номером версии "прошивки" подключаемого привода (только для стандартных "прошивок"). "Прошивки" считаются совместимыми, если их номера отличаются только младшим разрядом. Данная опция отключает такую проверку совместимости.
Тогда сможете подключится, но синхронизация на прошивке Electronic Line Shaft (ELS) and MLII на 4012 никак не залезет.