Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Пт мар 29, 2024 01:41

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 11 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пт мар 16, 2018 17:37 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Здравствуйте. Помогите пожалуйста с настройками сервопривода R88D-W.
Имеется сервопривод R88D-W , серводвигатель с абсолютным энкодером 17bit 32768имп.об.
Проблема в следующем - при подаче импульсов с контроллера Lx3v c максимальной частотой 200кГц на сервопривод наблюдается низкая скорость серводвигателя 1 оборот за 10 сек. (требуется подать 2100000 импульсов чтобы серводвигатель совершил один оборот ) Пробывал менять настройки деления импульсов Pn202, Pn203 -скорость никак не меняется. В чем может быть проблема никак не могу понять???


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пт мар 16, 2018 17:59 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Если не путаю, питание передёргивали?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пт мар 16, 2018 18:16 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Да передергивал при каждом изменении параметров. И еще при изменении параметра Pn 200.2 c 1 на 0 устройство переходит со статуса RUN в статус bb. Был бы очень признателен если помогли с настройками от Pn 000 до Pn 600. Уже второй день ковыряюсь в инструкциях и меняю настройки а сервопривод с той же скоростью крутит. Может быть у меня в подключении что то не так?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Сб мар 17, 2018 11:52 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Переписал настройки привода. Помогите пожалуйста.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Сб мар 17, 2018 12:03 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Плюс мониторы Un005,Un006


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Вс мар 18, 2018 12:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
В файлике настройки на подобный привод, немного поновее чем Ваш.
Множитель в вашей таблице слишком великоват.
Максимальная частота на входе для этого привода 200 кГц.
Если кабель от контроллера до драйвера длинее пары метров, возможны проблемы.

ну и есть русская инструкция на этот привод.
http://omron-russia.com/documentation/servo/omnuc.pdf

На Вашей схеме сигнал направления как то странно подключен. Подключите его аналогично сигналу с импульсами, только запитайте с клемы 13 или 18.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пн мар 19, 2018 10:22 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Пробывал различные множители - ноль реакции как крутит с малой скоростью так и крутит. Кабель от контроллера до привода 30см. Сделал скриншот с сигмавин может он прояснит ситуацию. Скриншот сделан когда подаю на вход 200кГц.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пн мар 19, 2018 12:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Зачем включено ограничение тока через входы, сброс ошибки и P-CON?

На выходах ALO1-ALO3 возможно предупреждение о перегрузке.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пн мар 19, 2018 13:58 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
ALM RST и P-CON вроде в состоянии Hi то есть выключены или я ошибаюсь(есть инверсия)? А ограничение тока через входы это на каких входах смотреть?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Пн мар 19, 2018 16:31 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Переключил в режим CW+CCW теперь стал реагировать на множитель но к сожалению у меня на контроллере только два высокочастотных выхода а требуется управлять двумя сервоприводами. Неужели множитель не работает с SIGN+PULS???


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите настроить эл.передачу на сервоприводе R88D-W
СообщениеДобавлено: Ср мар 21, 2018 10:15 
Не в сети

Регистрация: Пт мар 16, 2018 17:11
Сообщения: 8
Все заработало!!! Переделал схему как советовал Олег Отлично реагирует на множитель. Благодарю за помощь. Тема закрыта.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 11 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3