Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 11:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 2 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Yaskawa Sigma-5. PNU2400 Position range limit designation
СообщениеДобавлено: Сб апр 07, 2018 09:54 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 07, 2010 10:36
Сообщения: 89
Серводвигатель Yaskawa Sigma-5 управляется по PROFINET (модуль SGDV-OCB03A). Для привода поворотного стола хочу настроить преобразователь, чтобы положение стола автоматически обнулялось при завершении одного оборота. Настроил параметры:
PNU 607B Position range limit
Sub 0 Min position range limit = 0 градусов
Sub 1 Max position range limit = 359,99 градусов
(задание положения отмаштабировано)

Однако параметр PNU2400 "Position range limit designation" изменить не могу. Так и стоит значение по умолчанию 0. Вращение двигателя заблокировано.

Что может помешать изменению настройки?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Yaskawa Sigma-5. PNU2400 Position range limit designation
СообщениеДобавлено: Вт май 22, 2018 10:45 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 07, 2010 10:36
Сообщения: 89
Что-то не движется никак вопрос. Может, если не вдаваться в частности, кто-нибудь подскажет: как осуществляется управление сервоприводами круговой оси, типа поворотного стола?

Счетчик положения (энкодера) переполняется и уходит в отрицательную область.
Контроллер, который управляет позиционированием стола, должен сам обрабатывать математически данные от сервопривода (счетчик энкодера)? Или все-таки можно корректно настроить сброс в самом сервоприводе отмасштабированного положения стола в градусах?


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 2 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3