Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 21:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 4 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как управлять поворотным столом (Sigma-5)?
СообщениеДобавлено: Ср май 23, 2018 07:35 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 07, 2010 10:36
Сообщения: 89
Что-то не движется никак вопрос, который задавал в теме
Yaskawa Sigma-5. PNU2400 Position range limit designation

Попробую в отдельной теме: как осуществляется управление сервоприводами круговой оси, типа поворотного стола?

Счетчик положения (энкодера) сервопреобразователя переполняется и уходит в отрицательную область.
Контроллер, который управляет позиционированием стола, должен сам обрабатывать математически данные от сервопривода (счетчик энкодера)? Или все-таки можно корректно настроить сброс в самом сервоприводе отмасштабированного положения (с использованием параметров "электронный редуктор") стола в градусах (оборотах)? Какая практика?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять поворотным столом (Sigma-5)?
СообщениеДобавлено: Ср май 23, 2018 08:17 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Скорее всего конкретики в моем ответе не будет, но.
Во время первоначальной настройки функции работы сервопривода определяют тип его работы. Если у Вас в начальных настройках было указано, что устройство однооборотное, то счетчики сами будут сбрасываться, обнуляться и прочее. Я работаю с Accurax G5. Думаю не сильно от Сигмы отличается принцип. Так вот я данные энкодера вообще не трогаю, не наблюдаю и мне все равно и ровно, что там с ними происходит. Я вижу градусы и их доли. Все. Ничего не переполняется и ничего не нужно сбрасывать.
Если бы я не указывал в настройках, что устройство однооборотное, то скорее всего наблюдал Вашу картину.
Пробегитесь по мастеру первоначальных настроек при запуске. Скорее всего, там есть варианты выбора - однооборотный стол, электронный редуктор и какие-нибудь прочие фишки.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять поворотным столом (Sigma-5)?
СообщениеДобавлено: Ср май 23, 2018 10:32 
Не в сети

Регистрация: Чт янв 07, 2010 10:36
Сообщения: 89
Спасибо!

Я тоже так думаю, только не получается настроить. Мастером делать настройку не пробовал, менял отдельные параметры. Спасибо за совет.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как управлять поворотным столом (Sigma-5)?
СообщениеДобавлено: Ср май 23, 2018 12:35 
Не в сети

Регистрация: Вт окт 26, 2010 21:55
Сообщения: 329
Откуда: Санкт-Петербург
Зря мастером не пользуетесь. Полезная вещь. И время экономит и не приходится часами ломать руки и голову.
Я Сигмой давно занимался и недолго, сейчас уже не помню ее совсем, но мастер настройки там был. У Аккуракса в Сисмак Студио отличный мастер. Я теперь только его стараюсь пользовать.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 4 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: BingBot и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3