cpu13.ru - форум OMRON
http://cpu13.ru/

Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию
http://cpu13.ru/viewtopic.php?f=9&t=3403
Страница 1 из 1

Автор:  Andy_V [ Вт мар 05, 2019 09:46 ]
Заголовок сообщения:  Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Добрый день.
Не работал пока тесно с сервоприводом. Поэтому прошу сильно не пинать. Мануалы на сервопривод почитал, но так и не понял. Короче, есть линия со старыми приводами SmartStep R7D, которые уже не раз перепаивались и старыми сервомоторами R7M. Их больше не выпускают. Поэтому приходится менять на новые образцы R88D и RM88M. Управление сервоприводом происходит от ПЛК импульсами. Предположим, скачать со старого привода настройки я могу и перенести их в новый привод тоже могу. А как сделать первый пуск (ввод в эксплуатацию) так из мануалов и не понял. Кто нибудь может на пальцах объяснить, что и как?

Автор:  Олег [ Вт мар 05, 2019 12:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Пошевелить из CX-Drive, потом пройти автонастройку, она пошаговая.

Автор:  Andy_V [ Вт мар 05, 2019 13:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Олег писал(а):
Пошевелить из CX-Drive, потом пройти автонастройку, она пошаговая.

Спасибо, Олег. У меня пока не подошел кабель энкодера, силовой только присутствует. Если я правильно понимаю, мне надо все электрически соединить и пройти автонастройку из CX-Drive, так? А сам серводвигатель при этом к механизму надо присоединять?

Автор:  Олег [ Вт мар 05, 2019 19:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Из-за особенностей механизма, его массы и нужна настройка. Сигмы от Яскавы как то сами по себе всегда начинали нормально работать, а вот Аккуракс не всегда, как повезёт.

т.е. если после установки нормально будет крутить механику, можно ничего не делать.

Автор:  Andy_V [ Ср мар 06, 2019 08:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Олег писал(а):
Из-за особенностей механизма, его массы и нужна настройка. Сигмы от Яскавы как то сами по себе всегда начинали нормально работать, а вот Аккуракс не всегда, как повезёт.

т.е. если после установки нормально будет крутить механику, можно ничего не делать.

Еще раз спасибо, Олег. Попробую все варианты. CX-Drive посмотрел, действительно идет пошаговая настройка привода. Попробую без настройки сначала, если не пойдет - сделаю автоподстройку.

Автор:  Toen [ Вт июл 30, 2019 08:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию

Автонастройку сервоприводов проводят без нагрузки т.е. без механизма.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/