cpu13.ru - форум OMRON http://cpu13.ru/ |
|
Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию http://cpu13.ru/viewtopic.php?f=9&t=3403 |
Страница 1 из 1 |
Автор: | Andy_V [ Вт мар 05, 2019 09:46 ] |
Заголовок сообщения: | Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Добрый день. Не работал пока тесно с сервоприводом. Поэтому прошу сильно не пинать. Мануалы на сервопривод почитал, но так и не понял. Короче, есть линия со старыми приводами SmartStep R7D, которые уже не раз перепаивались и старыми сервомоторами R7M. Их больше не выпускают. Поэтому приходится менять на новые образцы R88D и RM88M. Управление сервоприводом происходит от ПЛК импульсами. Предположим, скачать со старого привода настройки я могу и перенести их в новый привод тоже могу. А как сделать первый пуск (ввод в эксплуатацию) так из мануалов и не понял. Кто нибудь может на пальцах объяснить, что и как? |
Автор: | Олег [ Вт мар 05, 2019 12:50 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Пошевелить из CX-Drive, потом пройти автонастройку, она пошаговая. |
Автор: | Andy_V [ Вт мар 05, 2019 13:14 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Олег писал(а): Пошевелить из CX-Drive, потом пройти автонастройку, она пошаговая. Спасибо, Олег. У меня пока не подошел кабель энкодера, силовой только присутствует. Если я правильно понимаю, мне надо все электрически соединить и пройти автонастройку из CX-Drive, так? А сам серводвигатель при этом к механизму надо присоединять? |
Автор: | Олег [ Вт мар 05, 2019 19:11 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Из-за особенностей механизма, его массы и нужна настройка. Сигмы от Яскавы как то сами по себе всегда начинали нормально работать, а вот Аккуракс не всегда, как повезёт. т.е. если после установки нормально будет крутить механику, можно ничего не делать. |
Автор: | Andy_V [ Ср мар 06, 2019 08:18 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Олег писал(а): Из-за особенностей механизма, его массы и нужна настройка. Сигмы от Яскавы как то сами по себе всегда начинали нормально работать, а вот Аккуракс не всегда, как повезёт. т.е. если после установки нормально будет крутить механику, можно ничего не делать. Еще раз спасибо, Олег. Попробую все варианты. CX-Drive посмотрел, действительно идет пошаговая настройка привода. Попробую без настройки сначала, если не пойдет - сделаю автоподстройку. |
Автор: | Toen [ Вт июл 30, 2019 08:35 ] |
Заголовок сообщения: | Re: Сервопривод R88D и серводвиг. RM88M ввод в эксплуатацию |
Автонастройку сервоприводов проводят без нагрузки т.е. без механизма. |
Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK) |
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |