Главная   Downloads   Разное  
FAQ     Поиск   Регистрация   Вход 
Текущее время: Чт мар 28, 2024 11:59

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)




Начать новую тему Ответить на тему  [ 11 сообщений ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт окт 25, 2019 09:39 
Не в сети

Регистрация: Сб авг 24, 2013 10:01
Сообщения: 28
Здравствуйте!

Насколько я понял, если я хочу по цифровому каналу с ними общаться, то мне нужен дополнительный блок:
либо SCU32 (который Modbus RTU master) за 70 т. руб.
либо DRM21 (который DeviceNet) за 50 т.р. + плату к частотнику за 5,5 т. руб.

MX2 по Ethernet/IP не может вроде бы (для CJ2M-CPU33)
Как ещё можно, чтобы проще и надёжнее?

От управления требуется простое позиционирование, в смысле отмерять определённую длину полосы металла на разматывателе (скорее всего разберусь как это делать через CX-Drive, пусть частотник сам позиционирует, буду только команды старта и уставку длины с ПЛК посылать).

Как бы Вы реализовали в новом проекте у себя?
Полазив по форуму, понял, что с Modbus RTU на CJ2M тяжеловато. Хочу программу составить так, чтобы после меня поменьше приходилось следующим поколениям протоколы программировать. Да и мне проще сконфигурировать.
Это будет мой первый проект на Omron. Раньше всё делал на Овен.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт окт 25, 2019 11:13 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
CP1LEM
Дешево -
Есть позиционирование
Есть управление частотником
Хоть аналоговое хоть импульсное.
Для медленных (относительно) систем - нормально работает.
Например позиционирование Сервака по точкам - нормально.
Синхронизацию скоростей - уже не потянет.
И MODBUS- несложно запускается.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт окт 25, 2019 11:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
У MX2 есть встроенный контроллер, простенькое позиционирование для маленького станочка, чтобы что то отрезать (штампануть), он сам может сделать, и что то своими выходами поделать.
Достаточно к нему мелкую панельку от вайтнтека прицепить, чтобы мм в импульсы пересчитать.

CJ2M зачем? огромный станок с кучей входов-выходов?
если использовать CP1L-EM, то энкодер на него, а частотником управлять и менять скорость через дискретные выходы.
dipuzo писал(а):
Полазив по форуму, понял, что с Modbus RTU на CJ2M тяжеловато.

Да нет, ФБ под эту задачу неплохо работает.
Почему SCU32, если SCU31 и SCU41 значительно дешевле?
-------
в архиве подача полосы под штамп частотником без контроллера.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт окт 25, 2019 11:52 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Ярослав писал(а):
Синхронизацию скоростей - уже не потянет.

С сервоциклом в 10 мсек отлично тянет синхронизацию энкодера и сервы по положению.
В прерывании по таймеру (10 мсек) вычислить разницу между счётчиком энкодера и счётчиком импульсного выхода, разделить на 100 и подать эту разницу (т.е. частоту) через SPED на выход.
Ну и ещё немного математики чтобы задать передаточное число.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пт окт 25, 2019 12:15 
Не в сети

Регистрация: Сб авг 24, 2013 10:01
Сообщения: 28
Ярослав писал(а):
CP1LEM Дешево - Есть позиционирование...

Смотрел. Хочу попробовать в SFC. Но как вариант рассматриваю. К нему по-моему ещё переходник на RS-485 нужен.

Олег писал(а):
У MX2 есть встроенный контроллер, простенькое позиционирование для маленького станочка, чтобы что то отрезать (штампануть), он сам может сделать, и что то своими выходами поделать.
Достаточно к нему мелкую панельку от вайтнтека прицепить, чтобы мм в импульсы пересчитать.

CJ2M зачем? огромный станок с кучей входов-выходов?

Да. там кучей пневматики ещё управлять. + в системе три привода.
Олег писал(а):
если использовать CP1L-EM, то энкодер на него, а частотником управлять и менять скорость через дискретные выходы.
dipuzo писал(а):
Полазив по форуму, понял, что с Modbus RTU на CJ2M тяжеловато.

Да нет, ФБ под эту задачу неплохо работает.
Почему SCU32, если SCU31 и SCU41 значительно дешевле?
-------
в архиве подача полосы под штамп частотником без контроллера.

SCU31/41 по-моему только v1. А по этим не пойму, дружат они с CJ2M или только с CJ1M...

Кстати, что проще Modbus или Device Net?


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Сб окт 26, 2019 14:21 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Для девайс Нет - надо плату дополнительную на частотник.
Один из простых вариантов в качестве ModBus мастера - используйте Панель
или ОМРОН - или WINTEK
цепляете встроенным портом панели к частотнику -
другим портом панели на контроллер - если контроллер CP1LEM - со встроенным Ethernetom - тогда по Ethernet кабелю панель к частотнику.
Панель вообще без проблем с частотником конфигурится.
Причем дешевле чем SCU модули - и дешевле чем ДевайсНет

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Сб окт 26, 2019 14:25 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Олег писал(а):
Ярослав писал(а):
Синхронизацию скоростей - уже не потянет.

С сервоциклом в 10 мсек отлично тянет синхронизацию энкодера и сервы по положению.
В прерывании по таймеру (10 мсек) вычислить разницу между счётчиком энкодера и счётчиком импульсного выхода, разделить на 100 и подать эту разницу (т.е. частоту) через SPED на выход.
Ну и ещё немного математики чтобы задать передаточное число.


У меня есть проблемка небольшая на CJ2 - с модулями счетными - в стартовый момент энкодера - скорость модуль рассчитывает не совсем верно. Поэтому идет рассинхрон по скорстям частотника и материала. На какой частоте выдавать импульсы через SPEED? Средне потолочно - чтоб сервак обгонял энкодер? И видимо выдавать строго расчетную разницу по количеству импульсов предлагаете?

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Вс окт 27, 2019 17:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
С частотником так не получится, только с сервой.
Если с энкодера рассчитываете скорость для частотника, энкодер должен быть с максимально возможным числом импульсов на оборот.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Вс окт 27, 2019 23:27 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
Ну да.
Конечно сервак стоит. Я что-то в теме топикстартера - в частотнике завис.
Ситуация - такова - энкодер 6000 имп/об
Стоит на контроле - скорости подачи материала - через резиновый валок.
Крутится достаточно медленно 2 об/сек - максимум.

При старте - счетный модуль сначала скорость дает нулевую - потом выстреливает с перебором по скорости - в последствии все выравнивается и работает нормально.

Страдает именно стартовый момент. Материал стартует достаточно резко. Плавный старт материала практически нет возможности реализовать.

Далее отмеренный и отрезанные заготовки - идут по транспортерам на частотниках - управляемых импульсным сигналом с контроллера. Собственно и сервак управляется тоже импульсным сигналом.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Пн окт 28, 2019 11:26 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Регистрация: Вт сен 19, 2006 21:13
Сообщения: 3510
Откуда: Москва
Прерывание 02
В одном из режимов станка, нужно было чтобы серва следовала за энкодером. Т.е. сколько прошло через энкодер, столько серва должна выдать.


У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.


В начало
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: MX2 управление от ПЛК CJ2M
СообщениеДобавлено: Чт окт 31, 2019 09:20 
Не в сети

Регистрация: Пт янв 30, 2009 21:25
Сообщения: 518
О, посмотрю. Спасибо.

_________________
А нам, все равно, и ровно.


В начало
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировка  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 11 сообщений ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа (Russia: MSK)


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: в настоящее время на конференции нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Переход:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская документация по phpBB 3