Нужна срочна консультация по управлениию приводом через модуль позиционирования. Читаю доку не всё понятно

так напишите что не понятно и чем именно управляете

У нас имеется машина по автоматизированному пошиву

Управление осуществляется захватным механизмом, котый вытягивает материал на необходимую длину. Данным механизмом управляет привод SIGMA SGDH. Очень нужно понять каким образом формируется задание на движение в обоих направлениях с заданными скоростями. Пытался понять, но до конца не разобрался, поэтому прошу помощи как программно задать управление приводом через модуль позиционирования

а модуль позиционирования как называется?

У нас используется NC213

У нас используется NC213 для PLC серии C200HX

Здравствуйте IgorNA!

Работа с этими довольно устаревшими модулями (начало выпуска 80-е года 20века:)) осуществляется через области памяти ПЛК. Вы можете скачать руководство пользователя здесь:
http://downloads.industrial.omron.ru/IA ... -E1-04.pdf

Задание положения и скорости осуществляется через импульсные выхода модуля позиционирования и соответственно входа (сервопривода). При этом частота импульсов задает скорость, а их количество положение вала двигателя.

Рекомендую посетить курс "Сервосистемы и многоосное управление движением", см. здесь:
http://industrial.omron.ru/ru/services_ ... fault.html
На нем подробно с примерами рассматривается управление сервоприводами (конечно же на текущих версиях ПЛК и модулей позиционирования, но смысл тот же).

Благодарю за оказанную помощь

Оживляем старые темы
ранее я заказывал всегда комплектно привод и моторчик к нему.и с такой проблемой не сталкивался...... а теперь солянка:
Представим привод сигма 2 на 3ф 400VAC (SGDH-10DE-OY), и судя по каталогам у него (привода) есть определенный набор движков, с которыми он хочет дружить..включаю ему (приводу)24VDC (без моторчика пока) и иду в F011 и вижу F003F P0000 E0000 Y0000. что в принципе не соответствует ничему из мануалов.
Эти параметры не редактируются, то есть либо предустановлены с завода....либо....(?!) интерфейс с энкодером , а в энкодере зашита модель движка?

Каким образом привод определит , какой именно моторчик к нему подключают?!!!!

Москвичи , только что посмотрел новости про Домодедово, соболезную

Да вроде давно уже движки у яскавы чипованы, подключил и привод считал настройки движка.

Угадал: положение вала двигателя передаётся по цифровому протоколу, так же передаются и параметры двигателя.