Доброго времени суток......
Как обычно подвалило "счастья" есть старенькии слепои сервопривод OMNUC , лежит глухо в ошибке,даже на новыи моторчик внимания не обращщает, у него порт есть 9-штырьковыи CN3 для пульта оператора , судя из мануала там распиновка такая :
1- TXD+
2- TXD-
3- RXD+
4- RXD-
6- RT1
7- RT2
8-+5V
9-GND

....это однозначно не RS 232...похоже RS 422, но может быть и line driver.... и ничего не написано там больше про то как канпутер приконнектить......
На smart step то я его заменю... но ЩАЗ как быть?подскажите пожалуста, как к нему приконнектиться?и увидится ли он через CX-DRIVE?

Через этот порт и коннектится к компу, софт нужен WMON (ver. 1 или 2)

PC omnuc u
2 <-----> 2
3 <-----> 4
5 <-----> 9
4
]
6
FG <---> FG
7
]
8
]
1

Спасибо!, но времени в обрез уже софт искать, сейчас тупо сношу старый сервопривод,ставлю новый (из зипа) OMRON SGDH, в комплекте с другим новым моторчиком