С+4, период выборки, если по русски то период регулирования, временные интервалы через которые регулятор производит расчёт и меняет выходное значение. Если рег.объект скоростной, время нужно выбирать малое, если тихоходный, более высокое, до нескольких секунд. т.е. это что-то около времени реакции объекта и возможностями исполнительного механизма.
С+5, три цифры, входной фильтр. использую значение по умолчанию или отключаю. Увеличивая значение входного фильтра можно увеличить время реакции регулятора на измененение PV, а это иногда вредно. Т.к. не видно как фильтр работает в функции всегда фильтрую PV до регулятора.
C+5 третий бит, у меня всегда 1 (50%), возможно у тебя 0, поэтому при запуске в одном случае у тебя стоит, пока не наберётся интегрирующая часть MV, в другом срывается сразу. Он и должен сразу срываться в обоих направлениях, т.к. после первого периода регулирования расчитывается первое значение пропорциональной части, далее оно только только немного меняется в ту, или иную сторону. Если при запуске регулятор "рушит" более-менее спокойный объект, значит великовата пропорциональная часть MV. Нужно увеличить значение P, чтобы уменьшить воздействие. А так вообще-то это косяк разработчиков, не обеспечили "безударный пуск" от значений MV.
C+5 первый бит,Возможность изменения П, И и Д во время работы регулятора,0-- Новые параметры только при перезапуске,1--вступают в силу немедленно.
С+6 третья цифра, позволяет более точно настроить регулятор под диапазон входного значения. Вероятно это вызвано ограничениями на размеры чисел с которыми происходят вычисления. если регулируешь значение от 0 до 360,0 градусов, лучьше задать ближайший наименьший диапазон: 12 бит. если 0-1300 град то 11 бит.
С+6 вторая цифра, тут просто масштабирование выходного значения например под стандартный аналоговый выход 0-4000. тоже 12 бит.
С+7 и 8, просто ограничивают выходной диапазон. например для того чтобы полностью не останавливать инвертор или нагреватели. Т.к. эти цифры можно менять во время работы регулятора. появляется возможность предоставить операторам настройку для оперативного ограничения выходной мощьности, только цифру нужно отмаштабировать под проценты, с учётом выходного диапазона.(маштабировать проще прямо в скаде, в свойствах точки)
Похоже у тебя заслонка управляемая аналоговым сигналом, здесь есть одна тонкость, если заслонка обычная, без линейной зависимости площади пропускного отверстия от входного сигнала, то фактически получается что у ПИД регулятора меняются P,I,D в зависимости от положения заслонки. в этом случае P составляющую желательно свести к минимуму, а лучьше пересчитывать выход регулятора по синусоидальной зависимости.
Где-то в "Примерах" есть функциональный блок с самописным ПИД регулятором для заслонок, управляемых дискретными сигналами "открыть", "закрыть" автонастройки нет, но пуск безударный. Регулятор отличается от стандартных тем, что на заслонку выдаёт только разность вычислений между периодами, а заслонка получаеться сама суммирует эти значения. Т.к. заслонка с аналоговым управлением дороже обычной, иногда целесообразно его использовать, ну и в тех случаях когда уже есть заслонка без аналогово входа.
|