C200 снят с производства несколько лет назад, цикл в 120ms вполне возможен, если прогу писали не задумываясь о скорости контроллера. "Навороченным" его можно было назвать лет 15 назад
Короткие инструкции есть в
"Файлах"ссылки на остальные в
http://cpu13.ru/viewtopic.php?t=15 Почитать их придётся, в W303/W322 подробно описаны области памяти контроллера и их свойства.(иши мануалы на русском) DM например область памяти которая сохраняет своё состояние после отключения питания, но доступ к памяти возможен только как к словам, как к битам нельзя. Наверно первое с чего нужно начинать, это разобратся со свойствами разных областей памяти, там и найдёшь данные календаря, время цикла и ещё много чего.
float этот контроллер не поддерживает, наверно раньше это было не модно. Но про остальные типы данных опять придётся почитать. Какие типы данных используешь и где их размещаешь, это лично на твоё усмотрение. Фактически программа в контроллере работает с адресами памяти а не с именами символов. Символы служат только для удобства програмирования и мониторинга (чтобы формат данных контроллера при просмотре отобразить в понятном для нас десятичном виде)
Для просмотра состояния входов или любой области памяти есть Watch Window, перетаскиваешь туда из программы или таблицы символов то что тебе нужно.
графики реализованы совсем по другому, команда меню Data Trace, данные собираются прямо в контроллере с заданным интервалом, не совсем удобно, зато можно лепить на высокой скорости и не терять данные из-за скорости связи.
Вместо SEQUENCER возможно подойдут подпрограммы или функции переходов JMP и JME, облегчают програмирование и можно сократить время цикла.